鼓煞
成本低、汰換容易、零件耐用度高、煞車力道好控制
- 製造成本便宜，常用於低階車款，通常配置在後輪（前碟後煞）
- 推動輪轂內的活塞桿，將前端鏈接的來令片往外撐開，去摩擦轉動中的轂盤內側而產生制動力
- 制動力強，同尺寸輪胎，採用直徑比碟煞的碟盤小一些
- 鼓煞零件全都包覆在鼓盤內，散熱慢，粉塵排放能力差
- 反應慢，可負荷制動轉距大，不利於高頻率的煞車動作
- 激烈操駕過度容易發生鼓盤膨脹（過熱）而導致煞車不如預期
- 內部結構複雜，需要專門的拆裝工具，煞車間隙定期調校不易
- 適合重型車（如卡車）
碟煞
沒有熱衰竭問題、煞車靈敏度高、煞車力道強勁
- 構成元件：卡鉗、來令片、碟盤、煞車油管
- 精度要求較高，製造成本高，常用於高性能、高階車款，通常配置在前輪（前碟後煞）
- 利用油壓推動卡鉗裡的活塞，活塞擠壓來令片夾住碟盤，藉由摩擦力將動能轉換為熱能產生制動力
- 來令片作動方向與碟煞盤垂直，不會出現鼓煞那種自動煞緊的現象，可以感受到更線性、控制的制動力道
- 同尺寸輪胎，採用直徑比鼓煞的煞車鼓大
- 反應快，可負荷制動轉距小，利於高頻率的煞車動作
- 碟煞盤的外觀打孔及劃線除了視覺效果外，也是為了要提高碟煞盤的通風性和清除來令片粉塵的作用（旋轉離心力將來令片粉塵甩出去）
- 拆裝容易，只要卸下固定插銷就能取出來令片
- 適合小型車、輕型車（需要的煞車液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用）
碟、鼓煞配置
- 全鼓煞、全碟煞、前碟後鼓（一般125cc內採前碟後鼓）
- 煞車物理現象：
煞車時車輛的重心會往前，前輪與地面接觸面積會增加，相對摩擦力大，所以煞停效率更高，後輪與地面接觸面積會減少，相對摩擦力低，如果施予過大的煞車力量會容易造成後輪鎖死打滑而失去摩擦力。
- 沒有前鼓後碟的配置：
配備若是是前鼓後碟，煞車的時候就會變成後輪的煞車力道大於前輪，此時就容易造成打滑現象，反而讓車輛更危險。
ABS&CBS
ABS（antilock brake system）：防鎖死煞車系統
當急煞導致車輪快要鎖死(輪速與車速下降明顯不一致)時， ABS 會持續約每秒30~200 次的頻率短暫釋放煞車力道，讓輪速恢復與車輛等速之轉動，接著再馬上提升煞車力，以穩定地降低車速。
- 價格：7000~10000
- 微調煞車力道、縮短煞車車距
- ABS則可避免發生輪胎鎖死摔車，只要時速超過10公里，ABS就可啟動
CBS (Combination Braking System)：前後連動煞車系統
只要左或右任一邊煞車，就能同時煞住前後輪，降低單輪煞車造成打滑或造成翻車。換言之，CBS可以將前後輪同時減速，維持機身穩定，降低後輪打滑機率
- 價格： 3000~5000
- 傳統CBS在煞車時供給固定力道容易鎖死摔車（時速20km以上才會啟動）
- CBS改良版→CBS2.0、VCBS、SBS(Gogoro 2使用)
2019年開始，強制安裝ABS&CBS
- 2015年立法：新式機車必須加裝ABS or CBS
- 2019年實施：
「全新款」新車實施
「舊款式」新車暫時不受影響、已上路的機車則不溯及既往實施
126cc以上強制安裝
50cc~125cc擇一安裝
- 只有2019年新上市出廠的 「全新款」機車才必須加裝ABS或CBS，已上路或是已上市的舊款新機車是不溯及既往
- 2021年全面實施：全面新機都要強制加裝ABS或CBS的政策，目前暫緩。
