【第六篇：燃燒的地球】
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脫離阿克西斯的阿卡馬因為收到下一步作戰通知，前往了月面都市「格拉納達」。
在戰艦補給維修的期間，成員們開始自由行動，而前作重要的幽谷出資者「伍昂•李」也在此登場，伍昂看到「傑特•亞希達」一夥年輕人覺得他們太散漫，便爆發衝突，傑特閃過了伍昂拳頭並給他一記膝擊，接著便帶著「艾露•畢亞諾」往市街離開，而「比查•奧雷格」與「蒙多•阿迦克」則是被伍昂攔了下來。
這裡的劇情呼應了前作主角「卡密兒•維丹」被伍昂修理的橋段，在前作故事中伍昂也曾為了端正軍紀，暴揍了卡密兒一頓，但在本作卻看到傑特意外的反擊，擺脫了伍昂的教訓。
……
來到大街上的傑特與艾露巧遇了「托雷斯」與先前隨運輸船入駐阿卡馬「米莉•基爾妲」，四人便順道去速食店用餐，托雷斯在店裡遇到過去的熟人「賽希莉亞」。
賽希莉亞為了讓全家人能夠移民離開格拉納達，努力在這裡工作，但因為欠繳移民船的費用，這件事剛好被新吉翁的「戈頓•高」利用，戈頓以大筆傭金為代價讓賽希莉亞潛入港口調查格拉納達的港口配圖，而這個談判過程恰巧被傑特聽見，因此傑特與艾露開始跟蹤賽希莉亞。
傑特本來搶先回到阿卡馬要找「布萊德•諾亞」報告敵軍偷襲的計畫，但因為聽到「伍昂•李」不信任傑特的人的言論，憤而打算靠自己與夥伴阻止敵軍證明他們的實力，於是傑特、比查、蒙多等人擅自駕駛ZZ鋼彈以及Zeta鋼彈、鋼彈Mk-II出擊，高傲的伍昂要求布萊德阻止傑特的行為，但布萊德反過來責備伍昂太過偏見，接著便指揮阿卡馬船員就第二戰鬥配置協助傑特等人戰鬥，最後在三人的努力下成功揪出躲在格拉納達附近的新吉翁部隊，並且將他們擊退。
事後，伍昂雖然對傑特這群年輕人抱持偏見，但在布萊德的堅決要求下，成功保住了傑特一行人。
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而先前間諜行為被識破的賽希莉亞，仍然將調查到的資料給了戈頓，後來又在托雷斯的陪伴下來到阿卡馬，但因為艾露等人的告發，眾人才知道賽希莉亞是敵方間諜這件事，賽希莉亞這才哭哭啼啼的意識到這件事情的嚴重性。
不久後阿卡馬艦內發生「凱拉•蘇」逃亡的事件，凱拉逃亡時挾持賽希莉亞做為人質，並帶著她坐上了鋼彈Mk-II逃走，但因為經過一處狹小閘門被卡住，於是凱拉又下了MS打算逃入市街地，此時被追上來的托雷斯制伏，身為平民的賽希莉亞經過這一連串的事情終於害怕到失去理智，失控的往反方向逃走，因此托雷斯又追了上去，而被制伏的凱拉則趁機開車逃走。
發生凱拉逃亡事件時，戈頓正率部隊依照港口分佈圖，在格拉納達外頭以廢棄的運輸船撞擊閘門阻止阿卡馬出航，而先前的賽希莉亞從戈頓手中拿取了一整箱的金塊報酬，回頭立刻帶著家人前往移民船，打算就此擺脫著些事，但搭乘電梯時賽希莉亞看到趕來的托雷斯，於是希望托雷斯跟他們一起走擺脫這些戰爭，但托雷斯對於賽希莉亞的告密感到非常憤怒，因為賽希莉亞的行為讓格拉納達陷入危險，但她卻只顧著自己帶家人逃走，托雷斯甩了賽希莉亞一巴掌，接著怒罵「妳這個自私的愛哭鬼」後，便開車趕回去阿卡馬，留下賽希莉亞在原地痛哭。
……
格拉納達外頭還在交戰，賽希莉亞與家人搭乘的移民船「仙后座」仍然堅持出港，而戈頓打算利用那艘船來當掩護，因為卑鄙的戈頓先前交給賽希莉亞的那支手提箱是定時炸彈，正好可以連同仙后座一起炸掉當作武器，而在裡頭的賽希莉亞很快就發現了這個真相，他想起了托雷斯臨走前的話，鼓起勇氣穿上太空服，帶著炸彈跳到了一架AMX-008(卡•索姆)身上，並跟著機體一路飛往戈頓的船。
本以為敵方撤退的傑特，因為發現了賽希莉亞的蹤影，再加上透過新人類感應瞭解她的想法，傑特立刻知道她打算帶著炸彈一起跟敵人同歸於盡，於是追上去要救出賽希莉亞，但因為敵艦的砲火猛烈，最後眼睜睜看著賽希莉亞跟著卡•索姆將落到敵艦上並爆炸。
完全不知情的托雷斯，雖然前面斥責賽希莉亞，但在隨同阿卡馬出港後，仍一心的祝福賽希莉亞在殖民地的新生活要好好保重。
而知道整件悲劇來龍去脈的傑特，則將這個祕密藏在心中。
......
離開月球的阿卡馬同時補充了戰力，前作活躍的名機MSN-00100(百式)在戰後修復完成，重新配屬至阿卡馬，同時，他們也收到阿克西斯的最新動向，「哈曼•坎恩」所在的阿克西斯最新旗艦「薩達蘭級」「薩達蘭」正準備降下地球，而幽谷高層要求阿卡馬艦長布萊德必須指揮阿卡馬單艦攔截哈曼，阻止她前往地球，而面對這種無理要求，布萊德也只能遵令。
而薩達蘭這裡也偵測到阿卡馬接近，哈曼派出「拉坎•達卡蘭」駕駛AMX-009(德萊森)移動到後方的「安多拉級」「明多拉」，準備回頭對付阿卡馬。
另一方面，比查與蒙多這兩個背骨仔，忌妒一直以來出盡風頭的傑特，兩人慫恿他在ZZ鋼彈身上攜帶用鋼索串連的炸彈，辯稱靠近敵艦可以威嚇對方交出麗娜，而傑特還真的聽了他們的話，擅自攜帶炸彈串出擊，過程中還不小心帶走被鋼索纏繞的「伊諾•阿巴雷」。
接著阿卡馬就發現了明多拉來襲，在傑特擅自突襲敵艦後，布萊德只好又派出Zeta鋼彈與鋼彈Mk-II防守來襲的MS，
……
不久後，傑特找到了薩達蘭，並以炸彈威脅交出麗娜，而哈曼的新人類直覺知道來襲的是傑特本人，為了與傑特對話，哈曼謊稱麗娜在薩達蘭上，必須要他親自登艦才會放人，於是傑特與伊諾一起進到了薩達蘭的甲板。
傑特下機後以身上纏繞的小型炸彈警告對方不能輕舉妄動，哈曼看見傑特便直接拉著他的手將他帶往隱密處私下交談，哈曼承認他誘騙傑特進來只是想跟他對話，並試圖透過新人類間的感應說服傑特成為她的部下，但最後卻失敗了，傑特逃回ZZ鋼彈並破壞閘門離開。
剛脫離薩達蘭的傑特立刻遇到了駕駛德萊森前來攔截的拉坎，兩人隨即展開纏鬥，拉坎高超的戰鬥能力讓傑特屈於下風，這是本作傑特在戰鬥上第一位遇到的強敵。
後來「露•魯卡」與艾露前來支援，傑特才抓住空檔以兩把光束軍刀擊破拉坎的德萊森，而拉坎則是透過逃生艙脫離。
……
戰鬥結束後，阿卡馬仍持續追蹤哈曼的動向，後來地球的卡拉巴組織傳來消息，原來地球的阿克西斯勢力已經鎖定位於非洲「達喀爾」的聯邦議會，並發動攻勢鎮壓聯邦政府的核心中樞。
而哈曼艦隊這裡在準備降下地球前，派遣了由「葛雷米•托托」指揮的「安多拉級」「桑多拉」調頭迎戰阿卡馬，葛雷米下令所有AMX-102(茲沙)部隊跟隨自己的AMX-107(巴烏)出擊，其中還有被強制洗腦的「艾羅比•普露」所駕駛的AMX-004-2(丘貝雷Mk-II)。
阿卡馬這邊的配置稍微有所變動，傑特這次駕駛的是Zeta鋼彈，ZZ鋼彈則是交換為露駕駛，艾露的鋼彈Mk-II則是搭配了前作出現過的FXA-00(飛行裝甲)，另外，此戰比查首次作為正式戰力駕駛百式出擊，如此一來，本作著名的阿卡馬鋼彈小隊也算是全員到齊了。
雙方交戰下，葛雷米的部隊成功抵擋了阿卡馬的追擊，讓前面的薩達蘭以及明多拉成功突入大氣層，而傑特在與普露的戰鬥中試圖將她喚醒，後來在葛雷米的妨礙下失敗，普露的丘貝雷接著掉入了大氣層，而葛雷米為了自保先行撤退，傑特為了救普露，讓變形成MA的Zeta鋼彈充當丘貝雷的載具，順利突入大氣層。
同時交戰中的桑多拉與阿卡馬也相繼打開隔熱傘降下地球，其他在戰鬥中的成員也各自利用大氣突破裝備穿越大氣層。
戰場終於轉移到了地球。
