在嵌入式系統中，任務排程是管理並及時執行多個任務或操作的關鍵過程。

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這裡會有一些我對於OpenBMC, Embedded Software的學習與經驗分享, 本來只在Line社群跟大家互動, 但是有夥伴提出想要看到歷史文章的需求, 於是我決定把它放到這裡, 努力磨練自己的技術和文筆。 

L'Angolo di Embedded 

執行

設計

中斷

管理

資源

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設備

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訊號

嵌入式系統中的任務排程 (Task Scheduling)

從 OpenBMC 早期開發的崩潰經驗談起，一直在思考系統「強健性」的關鍵。文章分享我發現：即便有boost::asio 撐腰，單執行緒的非同步回呼仍藏著「邏輯競爭」風險。我介紹了 現代 C++ 的 std::atomic ，這不只是為了防止多執行緒的 Data Race，更是優化系統穩定性的核心。

崩潰

記憶體

核心

順序

現代

專案

OpenBMC中你可能會看到std::atomic嗎？

你知道在OpenBMC裡面要怎麼把時間處理好嗎？不知道的話...進來看看吧！

程式

超時

人類

工程師

作業系統

珍珠奶茶

C++ <chrono> 中的steady_clock vs. system_clock

探討伺服器風扇分區控制（Zone）的重要性，並更近一步介紹DbusPidZone 類別的核心職責，包括 D-Bus 通訊、感測器快取與管理、PID 迴路協調以及 Failsafe 模式。

伺服器

異常

數據

Fan Control之最重要類別“DbusPidZone”

以風扇控制為例，說明 OpenBMC 如何透過「策略與實作分離」的設計，將不同產品間的硬體差異有效收斂。從以 JSON 描述散熱拓撲與 PID 策略，到以介面抽象硬體互動，OpenBMC 避免了 hard code 與 ifdef 的擴散，展現其作為可擴充、可維護框架的核心價值。

產品

溫度

檔案

測試

輸入

OpenBMC 風扇控制的設計：從 JSON 設定到介面抽象的認識

本文以 BCM2711 datasheet 為核心，說明如何從硬體控制器層理解 Raspberry Pi，協助工程師將規格文件轉化為可用於系統分析與除錯的依據。

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閱讀 Raspberry Pi 4 Model B Datasheet 的方法

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ObjectMapper 是 OpenBMC D-Bus 生態系中一個非常核心的服務

這篇文章會帶你從「嵌入式系統」的概念開始，理解 Raspberry Pi 與 Arduino 的角色、能力、差異，並一步步從你提供的資料中拼接出完整面貌，讓你能真正踏入 embedded 的世界。

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學會用電腦與世界對話：Raspberry Pi vs. Arduino

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OpenBMC Entity Manager：揭開硬體組態管理的神祕面紗（第二集）

這篇我們就要詳細帶大家來看一下Entity Manager裡面的code到底怎麼寫的？

條件

Delta

OpenBMC Entity Manager：揭開硬體組態管理的神祕面紗 (第一集)