中空馬達
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黃仁勳說：機器人關鍵在馬達，手部零件與機電整合。
進一步思考，其實他想要說的，可以理解成：機器人最關鍵的是手部機電整合。
要有靈巧的手，至少需要：
1.微型伺服馬達
2.微型諧波減速器
3.力矩感測器
4.mcu控制
我們就從這一些關鍵字延伸出去！
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