摩擦力的本質至今仍屬未完全解決之物理問題，尚無法建立一套可跨尺度精確預測的統一理論。其困難主要來自多層次物理機制的交互作用，包含：
一、微觀層級：奈米摩擦學與原子間作用力
二、中觀層級：材料力學中的彈性變形與黏滯耗能
三、介面效應：電荷轉移與表面能變化
四、宏觀層級：熱力學能量傳遞與整體系統耗散

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