[Arduino] HC-SR04P超聲波模組進行距離測量

在這篇教學中，我們將介紹如何使用Arduino和HC-SR04P超聲波模組進行距離測量。這個專案非常適合初學者，它可以幫助你理解如何使用超聲波傳感器來測量物體的距離。

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所需材料

1. Arduino板（例如Arduino Uno）
2. HC-SR04P超聲波模組
3. 杜邦線數條
4. 麵包板（可選）

接線

首先，讓我們來看一下如何將HC-SR04P超聲波模組連接到Arduino。請按照以下方式連接：

確保連接正確無誤，以防止電氣問題。TRIG引腳用來觸發超聲波測距，ECHO引腳用來接收回波信號。

程式碼

現在，讓我們來編寫Arduino程式碼，以測量距離並將其顯示在串口監視器上。

cppCopy code
// 包含必要的庫
#include <Arduino.h>
#include <NewPing.h>

// 定義超聲波模組的引腳
#define TRIGGER_PIN  9
#define ECHO_PIN     10
#define MAX_DISTANCE 200 // 最大測量距離為200厘米

// 建立NewPing物件
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 進行距離測量
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();

  // 輸出測得的距離
  Serial.print("距離(cm)：");
  Serial.println(distance);

  // 延遲一段時間再進行下一次測量
  delay(1000);
}

運行程式

現在，將上述程式碼上傳到你的Arduino板上。在上傳之前，確保已經將Arduino連接到電腦，並選擇正確的Arduino板和端口。

當程式碼成功上傳後，打開Arduino的串口監視器。你應該能夠看到每秒顯示一次的距離數據。這是一個簡單的距離測量示例，你可以根據你的需求進一步擴展和改進這個程式碼。