本文提供快速的計算方式，不考慮相機校正的部分，主要會解釋單應性矩陣的計算原理，但要精確還是要進行相機校正。本文主要包括單應性矩陣的定義與計算、實際的校正方式，以及程式碼示例。

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如何簡要利用單鏡頭計算前方車輛距離

簡介
　　I2C (Inter - Intertraed circuit)內部整合電路，顧名思義就是主要控制短距離的內部裝置，而不適用於長距離的傳輸，I2C有不同的速度模式通常都是雙向傳輸，如標準模式100 Kbit/s、低速模式 10 Kbit/s、快速模式400Kbit/s、高速模式3.4Mbi