琉球在玉城王時，各地按司不聽王令，逐漸形成南山、中山、北山三國鼎立的「三山時代」。其中，北山王國是由英祖王次子後代怕尼芝所建。怕尼芝以今歸仁城為據點，為三山之中國土最大的國家，但由於北山王國向大明帝國朝貢的規模與次數，是三山之中最小且最少的，因此一般認為北山王國的實力在三山之中是最弱。

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