金屬製
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早期國人稱自行車為「孔明車」，也多認為自行車的原始構想來自諸葛孔明。不過西方人一般認為，自行車的起源是文藝復興時期的達文西，看過達文西展的人應該還有印象，當中就展出他在1490年繪製，有鍊條、腳踏的自行車圖。
男爵造鐵馬靠雙腳前進
1817年德國有位男爵為了巡查皇家花園，發明一種木製車體、鐵製車
