公牛的拉丁文是 taurus，這個字跟古希臘文的 ταῦρος 系出同源，幾乎是相同的發音。這兩個字在英文裡都有對應的字，像金牛座 Taurus，希臘神話裡的怪物米諾陶洛斯 Minotaur。
法文裡的 taureau「公牛、金牛座」也是從拉丁文來的。西班牙文的公牛則是 toro，「鬥牛」則是 torear，名詞形式是 toreo，而鬥牛士是 toreador。而母牛的拉丁文是 vacca，這個字後來變成法文的 vache 「母牛」。英文裡的「疫苗」vaccine 跟接種「vaccinate」也是從 vacca 衍生來的。這是由牛痘的拉丁文 variolae vaccinae 來的，因為接種牛痘可以預防天花。
