寮國王族是南詔王族的一支並傳承下來。瓊賽《寮國史》認為：「最著名的南詔王，中國人稱為皮羅閣，寮國人稱為坤布倫，他從729年統治到749年」。「他留下了七個兒子，都被派去統治帝國的若干地區。眾所周知，坤洛被派去統治南掌即琅勃拉邦，成為那個王朝的始祖，這個王朝一直統治到現在。」此外，泰國素可泰王國的王族被認為與寮國王族同源，但是後來中斷。
9至14世紀，寮國先後被暹羅的蘭那泰王國、真臘的吳哥王朝、暹羅的素可泰王國統治，但具體歷史已不可考。高棉衰弱後東南亞北方有一庸那伽國。是佬族與其他泰人對抗高棉的國家。13世紀，寮國有稱為老抓、撾家與潦查的老族小國，最大是勐蘇瓦。1353年，琅勃拉邦國王法昂(勐蘇瓦國王的孫子，後來殺掉自己的祖父)統一寮國，建立瀾滄王國（1353-1707年），這是寮國歷史上第一個統一的多民族國家。「瀾滄」意為百萬頭大象(ລ້ານຊ້າງ)。
瀾滄王國是寮國歷史上的強盛時期，受柬埔寨吳哥王朝支持，勢力至雲南的十二版納（車理）。國都川銅，後改名為琅勃拉邦。瀾滄王國為明朝屬國，在嘉靖始稱南掌。
瀾滄王國引入小乘佛教，全民信佛，以佛教為國教。1359年，吳哥國王選派兩名高僧，20位僧侶、3名精通三藏經的居士、5000名工匠與隨從人員來到寮國，並贈一尊勃拉邦佛像。
15世紀，瀾滄王國受越南黎聖宗侵略，在川壙省盆蠻地區置鎮寧府，琴姓老族酋長投降。1560年，為了避免緬甸東吁王朝的侵擾，同時為了更好的管理中部和南部的疆土，當時瀾滄王國的君主塞塔提臘將國都從琅勃拉邦遷至萬象。
自1707年開始，瀾滄王國開始分裂為瑯勃拉邦王國、萬象王國、占巴塞王國。在這三個王國之中，萬象王國最為強大。
在18世紀60年代至70年代，暹邏和緬甸之間進行了激烈的衝突，他們尋求與寮王國聯盟以加強自己的力量。結果，這個聯盟增加了寮國北部琅勃拉邦王國與萬象王國之間的衝突。779年至19世紀被暹羅征服。
1803年昭內為鎮寧防禦使（下領七縣）。[1]1827年，越南阮聖祖乘昭阿努之亂之機，立即出兵實行分割寮國，攫取大片領土。
昭阿努帶著人丁、田畝冊上呈阮朝，後者隨後又以同樣的手段，吞併了萬象地區，在那裡設鎮靖府；侵占了華潘省桑怒地區，在那裡設置了鎮蠻、鎮邊二府；搶占了甘蒙地區(今甘蒙省)，在那裡設置了鎮定府；強取了沙灣拿吉地區(今沙灣拿吉省)，在那裡設置了樂邊府和甘露九州。阮朝在一年多的時間里，「不勞寸矢」便吞併了寮國三分之二的大片領土。
1893年法暹戰爭後，法國與暹羅簽訂《法暹條約》（又稱《曼谷條約》），琅勃拉邦、萬象和占巴塞均被併入法屬印度支那聯邦，淪為法國保護國。第二次世界大戰期間，1940-1945年，寮國被日本占領。 隨後期間，因各鄰國與各歐美強國的介入，政治更迭；1975年12月2日，寮國人民黨佔領萬象，取得了內戰的勝利，國王西薩旺·瓦達納宣布退位。之後寮國廢除了君主制，成立社會主義的寮人民民主共和國。
