在拿破崙征戰歐陸之際，由總指揮官德拉伯德率領之法軍與總指揮官威靈頓公爵指揮之英軍在葡萄牙的羅利薩狹路相逢，雙方展開對陣。由於羅利薩地形由山丘、森林及河流組成，這些地貌將戰場劃分得使軍隊不易展開陣列，於是德拉伯德索性將部隊佈署在山丘上，居高臨下，以期取得地形優勢。
威靈頓認為，法軍似暫時不會推進戰線，因此下令左線的步炮兵推進至河流對岸之山丘上，使河流作為一道天然防線，炮兵則以封鎖法軍右線進軍路線為主，伺機炮擊法軍為輔。威靈頓同時下令位於右線的葡軍推進，試探法軍，期望誘使法軍離開山丘的防守位置。德拉伯德未回應威靈頓的期待，選擇維持其中央陣型優勢，但仍下令位於步兵陣後左側的輕騎兵迎擊葡軍。
葡軍由戰線步兵作為主力，持續進逼法軍輕騎兵隊，而法軍為了不讓輕騎兵隊成為孤軍，也下令戰線步兵推進，隨後則跟隨著輕步兵隊。
按照這發展來看，法軍的調度也算是如威靈頓一開始的盤算，將法軍從高地引導至平地。
由於法軍騎兵隊具有機動性，因此德拉伯德下令騎兵隊嘗試衝陣，若有任何閃失則立即以其機動優勢退回，改以戰線步兵隊上前對抗。
但沒想到法軍騎兵隊的突擊不僅直接殲滅1整隊英軍，在後續的突破中，還成功迫使另1支英軍退入林中，呈現防守狀態。
但即使葡軍撤入森林這天然掩體之中，潛伏在森林周圍的法軍步兵也早將葡軍的撤退行動盡收眼底，立刻發起白刃戰，一舉將葡軍殲滅。
威靈頓見葡軍遭受法軍騎兵隊及戰線步兵隊連續打擊，己方右翼蒙受巨大戰損，於是對中堅集團下達推進指令，步兵隊迅速進入森林中，尋找掩蔽，而炮兵則形成交叉火網，對法軍部隊進行嚇阻。
德拉伯德見己方步兵隊較英軍具有數量優勢，因此下達強行軍指令，以步槍隊展開射擊，牽制炮兵，再以戰線步兵隊強力突擊，並以位在平原地區之英軍為首要殲滅目標，撕開英軍中堅集團，將之劃分為二。
英軍步兵隊幾乎潰滅，已無法支撐原有的陣勢，威靈頓本隊前僅剩1支戰損的步兵隊護衛，即使炮兵即時給予還擊，迫使法軍砲兵隊後撤，但基本上不足以嚇阻法軍繼續推進的決心，此時威靈頓已開始考慮如何降低戰損，同時拖延時間將左翼之部隊調派至中堅，補充戰力。
但由於原位於森林之間狹窄平原處的敵軍已掃平，法軍指揮官德拉伯德可不會放過戰線步兵隊在強行軍行動中創造出來的良機，立刻下令輕騎兵隊迅速越過平原，對殘存的英軍戰線步兵隊發動攻擊，而輕騎兵隊也乘著高昂士氣，成功殲滅該戰線步兵隊。
在唯一的護衛隊被殲滅後，威靈頓本隊直接裸露在大批法軍面前，英軍已無勝機，於是威靈頓僅能下令全軍撤退，法軍在此役獲得勝利。
