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傳統摺紙之所以好玩，部分是因為你可以利用簡單的規則變出複雜的結構。換句話說透過紙來程式化。
目前大部分的摺紙機器人的設計都很簡單，其中很多只能有一種設定。因為如果以真正含有致動器核和電子零件的材料都比紙厚多了，所以能做出的模式，複雜程度會受到相當的限制。
可重構房屋
不太像是房屋，而是很大的金屬網架，隔間可因為你的行為及軟體改變而變身，房屋因應個人的需求，自動調整本身的格局，或調節本身的顏色、聲音、溫度，這是我們可以著手去做的事情。
機器人合體
如果你的屋子可自行布置重組，那你的其他東西為什麼不行？
因此衍伸出「家具機器人」，使房間裡的東西可以重新組合，基本上是小立方體，具有圓角可以旋轉及互相對接，可以組裝成複雜得大型組合體。
這些模組化群體機器人同時也往「普遍通用可能是物質」邁進了一步。其中一個方法是使群體機器人變得更有自主性。
值得關注的議題
假如你家有可程式物質，可能要提防遭到駭客攻擊。因為比起控制軟體駭入，控制硬體駭入可能會容易一點。
即使沒有駭客，可程式物質偏偏在不該故障的時候故障呢？這也會是一個問題。
它將如何改變世界？
有了可程式的物質，人們就能製造更符合本身品味的事物。我們會在人們帶回家使用的產品身上，看到更多的客製化、更多的個人品味。
假如可程式物質有辦法做得夠小，就能埋進理想的體內醫療介入，設法找到適當的位置採取行動，或將藥物帶到適當的位置。
