[OpenCV][Python]判斷2D條碼中定位圖案L角的方向

本文主要介紹使用Numpy實現一個尋找邊界的方法，在用這個方法延伸去判斷2D條碼中圖案L角，根據預定義的方向角度對應表來判斷圖像的角度（0 度、90 度、180 度或 270 度）

設計邏輯

1. 數據過濾：
2. • 函式 __filtered_positions 確保在對數據進行處理之前，能夠有效地過濾掉極端的數據點，避免這些點影響最終的判斷結果。使用中位數作為基準值是一個穩健的選擇，因為它對於極端值不敏感。
2. 方向性推斷：
3. • 方向性推斷的邏輯是基於對不同方向的標準偏差進行比較，假設偏差最小的方向最能代表圖像的主方向，進而結合兩個最小偏差方向推斷圖像的角度。
   • 通過提前定義好四個L形可能的角度方向組合，可以快速比對並確定圖像的角度。

結果圖

已L圖案為0度，順時鐘方向定義為90度，180，270度。