義大利南部的標槍騎兵
標槍騎兵是攜帶標槍作戰的騎兵。跟弓騎兵相比，標槍騎兵的攻擊力和破甲力較強，投擲標槍的速度也比發射弓箭更快，然而徒手投擲的標槍射程是不如弓箭的，沉重的標槍也導致攜帶數量嚴重限制，標槍騎兵只需一手投擲，另一手可裝備盾牌。
東方歷史
宋元時期的標槍騎兵
宋代以後，標槍被列為軍中常規的作戰兵器。宋高承《事物紀原·戎容兵械·旁牌》：「《宋朝會要》曰：太宗聞南方以標槍旁牌為兵，令蕭延皓取廣德軍習之。軍士之用標牌，此其始也。」宋王應麟《玉海·兵制四·鹹平廣捷兵》亦雲：「先是帝聞南方以標槍旁牌為兵器，命有司製之。」宋代的標槍又稱「梭槍」，長數尺，原為南方少數民族使用的兵器，步戰時為旁牌手並用。《水滸傳》59回中號稱「八臂哪吒」的李袞能使一面盾牌，手中仗一條鐵標槍衝鋒陷陣，立體地再現了標牌的使用方法。而標槍也為騎戰者所用，稱為「飛槍」。
元代蒙古騎兵善用標槍，風格獨特而技巧尤精。他們使用的標槍既可兩頭刺敵，又能投擲殺敵，在戰場上發揮了巨大作用。所使用的標槍有三種：其一名「欺胡大」（Tschehonta），其體甚長，向前之刃作三角形，桿尾之刃作花瓣形，兩頭均可刺敵，亦可投擲殺敵。其二名「巴爾恰」（Barchah），體亦長，向前之刃近於斜方形，桿尾之刃作圓頭釘形，兩頭可刺，亦可擲殺敵人。其三名「三尾擲槍」，向前之刃作圓頭釘形，桿尾有三尖刃，不在尾端，而裝置於尾旁，似有箭羽的作用。此種標槍之體較短，雖亦可在馬上刺敵，但其作用純為拋擲殺敵之遠刺器，故稱「三尾擲槍」。
作用
標槍騎兵作為近戰兵種是不合格的，如果敵人有素質足夠的突擊騎兵，標槍騎兵毫無疑問是軍隊的陣線缺口，這一兵種在平原上是對重步兵特化的輕騎兵，在山地上是最好用的戰術兵種。
馬其頓的標槍騎兵
前哨騎兵是古希臘的一種標槍騎兵，在古希臘，前哨騎兵字義為「斥侯」、「跑在前方」之義，表示這之部隊「行在大隊之前」。他們使用標槍和一把騎兵用劍，後期還使用阿斯庇斯圓盾。有時候他們會身穿皮革或是亞麻胸甲的防具，頭戴青銅頭盔。在馬其頓腓力二世和亞歷山大大帝的軍隊中，前哨騎兵攜帶標槍進行偵查和前哨等工作，但他們有時會換上薩里沙長矛，與重騎兵一同對敵軍衝鋒，因此得到「薩里沙騎兵」的稱號。 在馬其頓軍中，除了夥友騎兵和色薩利騎兵外，另一支騎兵就是前哨騎兵，其餘就是傭兵或同盟騎兵了。
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