亂取
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合氣道的亂取（randori）技法， 中文的意思是「多人對抗」或「自由對練」，主要是模擬實戰情境，讓練習者無預先套招情況下，與多位對手攻防；亂取不僅考驗個人技術，更考驗應變能力、判斷力和壓力下的表現。隨著時代演變至今…