大乘的「三皈依」，時間是盡未來際，就是：從現在開始到成佛，我都要皈依佛、皈依法、皈依僧，做一個佛弟子。
「皈依」的目的是什麼呢？要有正確的動機，才會有正確的目的。
正確的動機就是：我為了要利益一切的如母有情眾生來受三皈依，要救度有情來受三皈依。
所以第一個「菩提心」要具備。
第二個要有「出離心」。三皈依以後你不能常常再落於、陷溺於世俗想。
什麼叫世俗想呢？假如你姓王、姓陳、姓張，皈依以後就是跟你俗家的緣分還沒有了卻，但是心裡要有定見：我已經是皈依三寶的人了，剩下的餘生好好地克盡職責本分，了卻因緣以後，今生要求生西方極樂世界，我應該是追隨上師三寶的。要有這樣的出離心。
沒有這樣的出離心，可能你皈依以後也不會得到真實的解脫。皈依以後依然六道輪迴的大有人在，就是這個原因。因為皈依以後沒有發出離心，他的所言所行、一切的造作都還是趨向六道輪迴，這樣受苦什麼時候才會終了呢？
第三要生「懺悔心」。往昔所造的所有的惡業，都是因為無明的貪瞋痴所生起來的，所以今天要在上師三寶前求懺悔，以後就絕不再造，所言所行都是利己利人的。
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