自營計程車司機宇佐美浩二（木村拓哉 飾演），為多賺錢，跑的是夜間時間。
清晨拖著一身疲憊返家，吃早飯時，妻子薫（優香 飾演）對他說，女兒奈菜（中島瑠菜 飾演）可透過推甄上音樂學校，但是入學費跟學費差不多要一百萬！浩二聽到學費要一百萬嚇得拿不住手中飯碗。
薫苦惱：疫情那幾年，計程車生意差花光了積蓄，今年房子租約到期重新續約，車要做車檢加上保險費…拿出二十萬都難了，要去那籌一百萬的學費？你問你姊姊借一點吧，真的不行，我就把信州的房子賣了。
浩二不贊成賣掉信州的房子，那是薰母親留給她的，女兒跟表姐妹每年都在那裡過暑假，滿滿的回憶。
浩二說會想辦法，補眠時，同事明石家秋刀魚（聲演）打電話要他幫忙去柴又載一位客人高野菫女士（倍賞千惠子 飾演）到神奈川葉山町。
他說腰突然扭傷沒法開車，才把長途車程機會轉介給他，跑這趟車資豐厚。
八十五歲的高野女士高貴時尚，神態据傲，坐上車，她對浩二說：司機先生，你態度能不能親切點？好歹笑一笑吧。
浩二道歉：我臉就長這樣子。
設定好路線導航，高野女士提出不走高速公路，指定繞著東京幾處，她將住進葉山町一家設施完善的養老院，將老死在那裡了，所以她想去東京大轟炸時住的地方，戰後母親開設小咖啡館，年輕時住過的地方看看東京的最後風景。
在慰靈碑默禱時，高野女士說起二戰時東京大轟炸的慘況，問浩二：那時你在那裡？
浩二答：那時我還沒出生。高野女士長長啊一聲，覺得好笑：對。
高野女士打開心房，對浩二說起自己人生故事。
戰後，母親開咖啡館維持生計，年輕的菫（蒼井優 飾演）在店裡幫忙，
認識了韓裔金永基（李濬榮 飾演），兩人陷入熱戀，但金永基響應參與重建祖國號召回去韓國，這一別今生不曾再見，不知道菫生下兒子小勇（木村優來 飾演）。
上班族小川毅（迫田孝也 飾演）熱烈追求菫，承諾會把小勇當成親生兒子疼愛。
婚後，小川常對菫和小勇施暴，母親信子（神野三鈴 飾演）對女兒說，這社會男人打女人理所當然，過去妳父親也常常動手打我，我都忍耐下來，但無故遷怒打小孩就不行。
菫才知道小川常趁她不在時，鞭打小勇，兒子背部佈滿傷痕。
菫決定教訓小川，用滾燙熱油澆燙小川命根子做為報復。
菫因此入監服刑，但她不後悔，兒子並不諒解她，與她疏遠，青春叛逆期熱衷飆車發生事故身亡。
出獄後的高野女士去美國學習美甲手藝，回日本創業，打造出自己的美甲事業王國。
一開始浩二不耐煩聽高野女士說往事，隨著從淺草到澀谷、橫濱，高野女士的故事打動了他，高野女士問起他的家庭時，他說起妻女，說起經濟壓力，女兒想上音樂學校，他正為一百萬學費發愁。
他們在橫濱共進晚餐，高野女士買了奈菜想要的泡芙送他。
比預定時間晚很久送高野女士抵達葉山町的養老院，浩二答應過幾天來收車錢，也帶妻子和女兒來看她。
他依約來到時，高野女士已經過世了。
《東京計程車》由高齡九十四歲日本國寶導演山田洋次為慶祝松竹公司成立130週年，所推出的慶祝作品。
以計程車司機宇佐美浩二和女乘客高野菫女士一日相處，說出各自人生故事產生出微妙情誼。
電影有山田洋次最拿手的昭和風情，女性面對命運考驗的溫柔與頑強。
故事從柴又出發，再到淺草、澀谷、橫濱，東京和神奈川沿途景色搭配倍賞千惠子娓娓道來人生故事，濃厚的情感十分動人。
