匈牙利國王伊姆雷(Imre)為匈牙利國王貝拉三世(Béla III)與第一任妻子安提阿的安格妮絲(Agnes of Antioch)的長子。伊姆雷誕生於1174年9月30日，出生後匈牙利國王貝拉三世因與埃斯泰爾戈姆大主教盧卡斯(Lukács)關係破裂，因此拒絕為伊姆雷施洗，而由其他主教代勞。伊姆雷年幼時便交由義大利籍牧師伯納德(Bernard)教育。
1182年，匈牙利國王貝拉三世為了確保長子伊姆雷的繼承人地位，因此於1182年5月16日匈牙利國王貝拉三世讓埃斯泰爾戈姆大主教尼古拉斯(Nicholas)為時年8歲的伊姆雷加冕，使之成為共治國王。隨後又安排伊姆雷與神聖羅馬帝國皇帝弗雷德里希一世‧巴巴羅薩(Friedrich I Barbarossa)之女安格妮絲(Agnes)訂婚，試圖擴大其影響力，然最終這個未婚妻卻不幸於1184年早夭，因而使得這樁婚姻告吹。1194年，匈牙利國王貝拉三世將長子伊姆雷封為克羅埃西亞及達爾馬提亞公爵，再度表明將以伊姆雷為其王位的繼承人。不久，年老體衰的貝拉三世決心參與十字軍運動，因此向教會領受了十字架，卻因疾病纏身，無法履行承諾。因而當其於1196年4月23日臨終時，遺命次子安德拉什二世(András II)代替他履行參與十字軍的誓言。於是當伊姆雷繼位後，便贈與弟弟安德拉什二世一筆巨款，打發他參加十字軍運動，以便實踐父親遺願，又能順利地繼承匈牙利王位。然而，安德拉什二世卻很快地將這筆錢財用在收買貴族，並與奧地利公爵利奧波德六世(Leopold VI)秘密結盟，打算推翻伊姆雷的統治。1197年12月，安德拉什二世與奧地利公爵利奧波德六世的聯軍於馬奇擊敗伊姆雷的軍隊。伊姆雷被迫將自己兼任的克羅埃西亞國王及達爾馬提亞公爵之位讓予安德拉什二世，以茲安撫。
1198年左右，匈牙利國王伊姆雷與亞拉岡的康斯坦茨(Constanza de Aragón)成婚。與此同時，安德拉什二世仍舊對匈牙利王位虎視眈眈，匈牙利國王伊姆雷則試圖透過教皇英諾森三世(Innocent III)敦促安德拉什二世履行率領十字軍的誓約，以排除威脅。但安德拉什二世卻在潘諾哈馬修道院長約翰(John)、瓦茨主教博萊斯勞(Boleszló)等教會貴族的支持下，留下來策劃新的反伊姆雷陰謀。即使教皇英諾森三世為此以破門為威脅，但安德拉什二世仍舊不以為意。1199年3月10日，他的陰謀因為一封寫給瓦茨主教博萊斯勞密信為匈牙利國王伊姆雷截獲而敗露，伊姆雷於是立即親自逮捕瓦茨主教博萊斯勞，隨後又逐步鏟除安德拉什二世的支持者。因而導致雙方爆發內戰，王軍最後在夏季於巴拉頓湖將安德拉什二世的軍隊擊潰，安德拉什二世因此流亡至奧地利。經過教皇特使的調解，安德拉什二世終於在1200年返回克羅埃西亞王國。
1200年左右，匈牙利國王伊姆雷喜獲麟兒，誕下長子拉斯洛三世(László III)，安德拉什二世意圖兄終弟及的意願被打破。隨著伊姆雷從教皇英諾森三世那獲得傳位給拉斯洛三世的保障，便令安德拉什二世更加積極地謀劃動新的叛亂。
1200年10月11日，教皇英諾森三世敦促匈牙利國王伊姆雷對巴爾幹半島發動戰役，以消滅盤據在波士尼亞的波格米勒派。匈牙利國王伊姆雷則以幫助斯特凡‧尼曼雅二世(Stefan II Nemanja)的兄長武坎‧尼曼雅(Vukan Nemanja)奪回應有的地位為名，於1201-1202年間對塞爾維亞大茹潘國發起攻勢。很快地，匈牙利國王伊姆雷便擊敗斯特凡‧尼曼雅二世，斯特凡‧尼曼雅二世只能出奔，投靠保加利亞帝國沙皇卡洛揚(Kaloyan)，匈牙利國王伊姆雷則取得對塞爾維亞大茹潘國的宗主權，並於自己的王號中增添了「塞爾維亞國王」的稱號。1202年，保加利亞帝國沙皇卡洛揚支持他支持斯特凡‧尼曼雅二世捲土重來，匈牙利國王伊姆雷再度用兵塞爾維亞，並順勢於1203年入侵保加利亞帝國，迫使保加利亞沙皇卡洛揚請求教皇英諾森三世介入。在匈牙利國王伊姆雷擊敗塞爾維亞大茹潘斯特凡‧尼曼雅二世的同時，伊姆雷同時遵照教皇英諾森三世的意願，率領十字軍討伐信仰異端的波士尼亞。波士尼亞巴昂庫林(Kulin)自知不是匈牙利王國之敵，因而於1203年4月在澤尼察召開宗教會議，波士尼亞教會同意承認教皇作為教會的領袖地位，並接受教廷要求，下令改革儀式。波士尼亞巴昂庫林並宣布承認伊姆雷的宗主權。
與此同時，威尼斯共和國總督恩里克‧旦德羅(Enrico Dandolo)在1202年夏季與第四次十字軍的領袖達成協議，要求他們幫助威尼斯共和國奪回於1186年投入匈牙利王國懷抱的扎拉。儘管教皇英諾森三世禁止第四次十字軍參與圍攻扎拉的行動，但十字軍仍與威尼斯共和國聯手，於11月24日奪佔此地，並此地交給威尼斯共和國管轄。匈牙利國王伊姆雷立即為此向教皇英諾森三世表達抗議，教皇英諾森三世也應伊姆雷的要求，將威尼斯人與參加的第四次十字軍逐出教會，然而即使如此，扎拉仍被威尼斯共和國所控制。匈牙利國王伊姆雷雖發兵試圖奪回扎拉，然終未能成功。
正當匈牙利國王伊姆雷忙於巴爾幹戰事時，克羅埃西亞-達爾馬提亞公爵安德拉什二世便糾集支持者發起叛亂，試圖趁機奪取王位。1203年10月，匈牙利國王伊姆雷立即率軍進入克羅埃西亞-達爾馬提亞公國，雙方軍隊於瓦拉日丁附近對峙。在此劍拔弩張之際，匈牙利國王伊姆雷自忖手頭兵力不及弟弟安德拉什二世，決定兵行險招，打算以不流血的方式解決這場衝突。於是伊姆雷決定不帶武裝、單槍匹馬地走進安德拉什二世的陣地，安德拉什二世雖然獲得較多貴族支持，此情此景，卻也不知如何反應，於是伊姆雷走近安德拉什二世，在他毫無抵抗的情況下將他帶出營地，隨後便安德拉什二世軟禁到格基‧科勒基勒克城堡之中，之後又轉押於埃斯泰爾戈姆。經過數個月的監禁後，安德拉什二世再度於1204年初獲釋。
正當匈牙利內戰再起之際，保加利亞帝國則因為第四次十字軍攻陷君士坦丁堡，使保加利亞帝國擺脫兩面作戰的窘境，得以專心對抗匈牙利王國，原先一直避免主力決戰的保加利亞帝國立即轉守為攻，先後佔領貝爾格勒、布蘭尼切夫及其他城堡。托庇於保加利亞帝國沙皇卡洛揚宮廷的斯特凡‧尼曼雅二世也不失時地發起反擊，趁勢奪回塞爾維亞大茹潘國首都拉斯，重新登上大茹潘的寶座，武坎‧尼曼雅則倉皇敗回澤塔。正當匈牙利國王伊姆雷打算與保加利亞帝國一決死戰之時，卻因教皇英諾森三世已與保加利亞帝國沙皇卡洛揚達成教會合併的協議，並同意給予加冕後，要求匈牙利國王伊姆雷停止對保加利亞帝國採取軍事行動。匈牙利國王伊姆雷不得以，便接受教皇英諾森三世的要求，將軍隊解散。
不久，匈牙利國王伊姆雷身染重病，自知將不久於世，為了確保長子拉斯洛三世的王位，便於1204年8月26日將之加冕為匈牙利國王。不過由於拉斯洛三世年僅4歲，伊姆雷儘管深知弟弟安德拉什二世仍舊對王位虎視眈眈，但此時只有弟弟安德拉什二世是親緣最近的宗族，因此伊姆雷在取得安德拉什二世的承諾後，便將拉斯洛三世托付給安德拉什二世，命其擔任王國攝政，並給予拉斯洛三世的監護權，直到其成年。
1204年11月30日，匈牙利國王伊姆雷駕崩，死後被安葬於埃格爾的主教座堂之中。伊姆雷死後，其子拉斯洛三世便繼位為王，並交由安德拉什二世監護與攝政。然而，安德拉什二世的奪位野心從未因此中斷，自伊姆雷去世起，安德拉什二世便沒把拉斯洛三世當成合法君主看待。最終安德拉什二世奪取伊姆雷為拉斯洛三世存放在皮利斯修道院的龐大遺產，並迫使伊姆雷的遺孀亞拉岡的康斯坦茨帶著年幼的拉斯洛三世逃往奧地利。隨後又為了斬草除根，安德拉什二世對給予拉斯洛三世母子庇護的奧地利公爵利奧波德六世發動戰爭，最終這場戰爭便因為拉斯洛三世於1205年5月7日突然在維也納意外身亡，因使讓這場戰爭不了了之。
