論人形機器人之關鍵零組件 - 球型齒輪

<鉅亨網> - 2025/9/17

據《日本經濟新聞》15 日報導，日本綜合商社兼松計畫最早於 2027 年在全球首次量產「球形齒輪」，由兄弟工業旗下企業負責生產。這種新型齒輪突破傳統限制，能夠 360 度自由旋轉，可望減少零件數量、降低重量與能耗，應用前景涵蓋人形機器人乃至人造衛星。

球形齒輪由帶有齒狀凸起的球體和兩個「鞍形齒輪」組成。與只能單向旋轉的普通齒輪不同，它可在上下、左右、前後各方向實現無限制旋轉。兼松自 2022 年起便與山形大學合作開發金屬材質球形齒輪，相較過去以樹脂製成，金屬材質耐用性大幅提升，使其首次具備進入工業應用的可能。