- 或許在不遠的未來，全世界人類將「平等」地接受由AI與機器人提供的醫療。人類發明「達文西」等儀器協助外科醫師進行手術，越來越聰明的AI透過影片檔案自動學習，將會展現出比人類醫師更穩定且不會勞累的技術。
- 2024年11月，在慕尼黑召開的「機器人學習研討會」上，來自約翰霍普金斯大學與史丹佛大學的研究人員，展示「當AI學會操作達文西手術系統」的成果。透過觀察示範影片，AI機器人學習操作手術針頭、小心提起人類組織、縫合傷口。
- 華盛頓郵報近日寫了一篇較深入的報導，所以我搜尋一些相關資訊，整理一下。
- 以前，人類要教會機器人動手術，必須設計每一個動作、寫程式編碼，非常繁瑣、耗費高階外科醫師以及工程師的大量腦力。現在，AI可以透過看影片自我學習。
- 研究團隊說：「這套模型的學習能力非常強，甚至能學習我們沒有教過它的事情。例如，針頭意外掉了，它會自動撿起，並繼續操作。」
- 一般人類跟ChatGPT這類AI互動，主要是靠文字跟語言。而這套醫療學習系統，是基於「視覺語言模型」。AI能透過觀察、分析影片裡的動作，建立自己的知識系統。
- 研究團隊使用輝達的GeForce RTX 4090 GPU、 輝達CUDA-X 函示庫、PyTorch開源機器學習庫，來訓練他們的模型。
- 研究團隊用達文西手術系統錄製了約 20 小時的影片，模擬腹腔鏡手術的一些動作，同時記錄了與操作達文西系統夾爪相關的動力學數據。
- 然後，這套AI機器人就可以在雞肉、豬肉上進行上述三項外科手術的基本動作。
- 如果以後開始以真實的手術影片來訓練AI？如果以後我們讓AI學會解讀電腦斷層與核磁共振影像資訊、完全掌握手術部位解剖學組織學的相關知識？手術檯上AI機器人的角色會越來越吃重。
- 而在「真人醫師」部分，美國正面臨外科醫師人力短缺以及醫師年齡老化問題。目前還在執業的美國外科醫師，65歲以上還佔了25%。年輕醫師願意選擇外科的比例下降。
- 在台灣，醫療糾紛以及勞累的生活品質，也讓年輕醫師不願意走辛苦的外科，寧可選擇醫美與自費醫療。
- AI機器人的發展，或許可緩解外科醫師的過度勞累與人力不足。以後外科醫師負責監看AI機器人動手術，在不順利時才換自己上手，在每天的最後一台刀都還可以維持專注與精神。
- 其實這研究團隊在二〇二二年時，就曾經訓練一套模型，讓機器人用內視鏡將豬腸道兩端進行縫合。
- 這種「模仿學習」的AI訓練模式，如果你讓它看越多專業手術的影片，它就越能應對臨時突發狀況，也就有可能修補機器人前一個失誤的動作。
- 或許未來窮人與富人的差別在於：窮人使用開源的3D列印套件組合成的手術機器人，富人使用昂貴的高精密度機器人。手術成功率可能相差不多，但窮人的手術影像會用來訓練機器人從錯誤中學習。
- AI的進展速度遠超過多數人的想像。五年、十年後，醫療機器人很可能會在各醫療院所漸漸普及。「醫師」這角色的定位與訓練過程，也會因為AI帶來天翻地覆的改變吧。
