从93到100篇，是一组赞美耶和华作王的诗篇。93、94篇是称颂神在全地作王；95、96篇是称颂神超乎万神之上；97、98篇是称颂神在百姓心中掌权；99、100篇是称颂神的性情。从诗95篇开始的一系列诗歌中，本诗达到了辉煌的高潮。本诗邀请地上万民和以色列人一起，归属宇宙范围的赞美耶和华的行列。因为祂的慈爱和信实存到永远。本诗第一节“普天下当向耶和华欢呼”可能是《三一颂》（“赞美上帝万福之根”，《颂赞诗歌》57首）的原作。这是赞美神为王的最后一篇诗。诗人邀请普天下的人赞美耶和华神，此诗与九十五篇很多相同处(例如1-2，6-7节)。
这首简短却深受喜爱的诗篇呼吁所有人来赞美和敬拜“耶和华”(创二4的脚注)，因为祂是神(1-3节)，又因为祂本为善(4-5节)。“称谢”，本诗篇可能是在圣殿献感恩祭时唱颂的（利七12-17脚注）。
一、当向耶和华欢呼（1-5）
全诗前半(1-3节)和后半(4-5节)结构与内容相似，都是先邀请人颂赞神，接上说明理由：因神信实，象牧人看顾属祂的子民。
【诗一百1】「普天下当向耶和华欢呼。」
「欢呼」是因为心中充满快乐、盼望而发出来的。「欢呼」包含满足、知足、喜乐、盼望，时时觉得前途充满光明。 我们信主的人都当学习这门功课：懂得「欢呼」。向谁欢呼呢？诗人清楚告诉我们：「普天下」；全世界的人都当向神欢呼。
【诗一百2】「你们当乐意事奉耶和华；当来向祂歌唱。」
「你们当乐意侍奉耶和华」：神悦纳人自发地献身服事他。这与怀着恐惧拜偶像不同，乃是满怀对神仁爱、慈悲的喜乐事奉(51：12)。「敬拜」是「事奉」的第一件事，信徒惟有献上自己成为活祭(罗十二1)，才算是真「敬拜」、真「事奉」。 人若不认识神，就会把主日崇拜当作繁琐的例行公事(玛一13)。只有经历过救恩、蒙神拣选的百姓，才会「乐意事奉耶和华」、「向祂歌唱」(2节)。
【诗一百3】「你们当晓得耶和华是神；我们是祂造的，也是属祂的；我们是祂的民，也是祂草场的羊。」
无知不会产生敬虔，只能产生迷信。信徒敬拜神，不是为了贿赂偶像以交换利益，而是因为：（1）「我们是祂造的，也是属祂的」，神创造了我们，我们需要赞美神；（2）「我们是祂的民」，神拣选了我们为祂的子民；（3）我们是「祂草场的羊」，神牧养了我们。 「晓得」：原文的意思是「从经验中领悟」。「晓得耶和华是神」，是人「乐意事奉耶和华」(2节)的前提。这知识并不是人自己能领悟出来的，而是神定意指示给蒙拣选的人的(太十六17)。
【诗一百4】「当称谢进入祂的门，当赞美进入祂的院；当感谢祂，称颂祂名。」
「他的门」：圣殿的门。「他的院」：圣殿的院宇。进殿的人在各院宇中聚集。「当称谢进入祂的门；当赞美进入祂的院」：从圣殿的「门」进入圣殿的「院」，最后是「称颂祂的名」，表示越来越亲近神、越来越认识神，最终安息在祂里面。神的「慈爱」和「信实」，都是根据祂自己所立的圣约。只有安息在圣约里，得着神永远的「慈爱」和「信实」的人，才能由衷地「感谢祂，称颂祂的名」。
【诗一百5】「因为耶和华本为善；祂的慈爱，存到永远，祂的信实，直到万代。」
人的感情与性情可能有所变化、世界的风俗有所变迁，然而神的慈爱与信实却永不更改(118：1-4)。 「因为耶和华本为善」，我们赞美神首要的原因，不是根据祂的所作，而是根据祂的所是；不是因为得着神的恩典，而是因为神是配得赞美的神。「祂的慈爱存到永远」，「慈爱」可译为「不变的爱」，指神向祂的百姓信守圣约的「不变的爱」。这是盟约中的用语，表明神的「慈爱」不是无原则的溺爱，而是根据祂与自己的百姓所立的盟约。「祂的信实直到万代」：指一代接着一代，都享受神的慈爱的信实。神值得我们颂赞，因为祂创造我们，救赎我们，疼爱我们。神的「慈爱」和「信实」，都是根据祂自己所立的圣约。只有安息在圣约里，得着神永远的「慈爱」和「信实」的人，才能由衷地「感谢祂，称颂祂的名」（4节）
上图：主耶稣时代的圣殿平面图。当时的圣殿分作四层。外层是外邦人院，外邦人若超越界限会受死刑，所以在外邦人院与圣殿区域之间有栏杆和警告牌。第二层是外院的妇女院，妇女到此为止。第三层是外院的男人院，普通男人到此为止。第四层是内院，有燔祭坛、至圣所，只限祭司进入。
