從指令到直覺:韓國 Tomoro Robotics 如何打造會「聽話又會思考」的人型機器人

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實驗室裡的無聲教室

走進首爾一間不大的實驗室,你會看到幾位「學生」正在默默接受訓練——

他們不是人類,而是來自韓國兩家頂尖機器人公司的代表作:Rainbow Robotics 的 RB-Y1,以及 Robotis 的 AI Walker。 每一台機器人都透過電腦連線,接收來自同一位「教練」的指令。

這位教練不是工程師,而是一套名為 CLIP-RT 的機器人大腦,由 Tomoro Robotics 團隊親手打造。它不只是讓機器人「動起來」,更讓它們能夠「聽得懂、看得見、動得對」。

Photo: MK DB

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創辦人的野心:讓 AI 有身體

Tomoro Robotics 的創辦人張炳澤,同時也是首爾大學人工智慧研究所所長,以及 K-Humanoid 聯盟主席

他相信,AI 要真正理解世界,不能只靠文字和圖片,必須擁有身體去觸碰、去感受。

「理解語言與影像,並不代表 AI 就理解世界。當它能親自操作、嘗試、修正,才算真正學會。」


從物流現場開始的實驗

Tomoro Robotics 2022 年成立時,主要做物流自動化。

如今,他們與 CJ 物流合作,把人型機器人放進物流中心,幫忙分揀包裹。 在這過程中,機器人不只是搬貨,更像「邊做邊學」的實習生——每一次動作、每一段路線,都成為 CLIP-RT 的學習素材。

這套系統能同時理解語言指令視覺資訊動作路徑。所以當它聽到「把箱子放到右邊第三層貨架」時,會先用攝影機辨識環境,再計算最佳路徑完成任務——不再只是死板照做。


韓國的「人型機器人國家隊」

作為 K-Humanoid 聯盟主席,張炳澤很清楚韓國的優勢:多元的製造產業、世界級 ICT 技術、以及充足的技術人才。

最近,Tomoro 與 Robotis 簽署合作協議,由 Robotis 打造高精度硬體與導航系統,Tomoro 則專注語音、視覺與自然語言控制——一方是「身體工匠」,另一方是「大腦建築師」。

不過,他也提醒:

「物理 AI 的監管問題無可避免。政府和產業必須合作,制定既能保障安全與隱私,又不會扼殺創新的規範。」


Mech Muse 觀點

Tomoro Robotics 的故事很像一部正在上映的長片——前半段是物流現場的學徒時代,後半段才是人型機器人走向世界的舞台。

它揭示了一個關鍵訊息:未來的競爭不只是硬體,而是語言理解 × 感知能力 × 身體控制的綜合實力。

讀者們,你們覺得韓國會成功嗎?


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