馬伕：大腦的SN突顯網路、前扣帶回、中扣帶回MCC、公車司機、船長、公司CEO，當下意識、意志力的中心，也稱真我(相對於非當下的虛我)或自我。
馬匹：大腦的CEN執行功能網路、邊緣系統、身體行動、身體的各種感受、痛苦、原始慾望，也可稱之實體我。
心智馬車核心理論就是馬伕才是這台心智馬車的主人(自我)，後座的乘客、貴族可以指引或建議方向，但真正手執韁繩，決定前行方向的是馬伕，馬伕可以否定貴族的建議。所以馬伕負起駕車的責任，包含安撫馬匹、維持馬匹的基本安全與飽暖。
另層腦神經角度就是馬伕身居要位，在大腦中央部分，後側是後扣帶回(貴族的大本營)，左右前側是控制身體兩側及行動認知的CEN，也包括深層的邊緣系統(這些歸在馬匹)，從後側的dmn念頭，過渡到前側的行動CEN，必須經過中間的MCC(自我)，所以自我也是能夠決定意念到行動的過濾器，意義上就是決定什麼可以執行、什麼不執行，故自我/馬伕就是手持韁繩的馭者。反過來也是，從身體的單純知覺、感受到形成高層次的認知與情感理解，也是會經過MCC，所以MCC也像是一種雙向(top-down, bottom up)的過濾器。
個案產生的身心痛苦，主要就是自我與貴族、馬匹的沾粘，即貴族的負面批判眨低字間被視自己真正的失敗，馬匹的受傷、驚嚇認為是自我自己的受傷、驚嚇。自我跟貴族、馬匹綁在一起，完全缺乏自我應該要有的過濾與切換、決策能力。由於自我是被定義在中扣帶迴上，是跟dmn，cen的功能是獨立的，故自我被設定是在系統中唯一獨立的控制單位，有覺察、調控、行動決策的功能。自我具有完整性，無法傷害性、獨立性、平等性(人人一樣)。
由於沾粘的關係或是方向不一致，馬車系統裡就產生了混亂、摩擦也就是產生熵值，摩擦愈高熵愈高。想要降低熵值就必須靠作功，這也就是一位高熵人，非常容易在外界的剌激下，產生暴力行為，暴力就是一種短暫降低內部熵值的作功行為。這裡的熵值符合熱力學定律，s=k*ln W，微觀的混亂狀態愈高，熵就愈高。自我的天性就是減熵，即校準整台馬車的一致性，一致性愈高，熵就愈低。最佳的狀態就是三者的共振，一致性最高，即w=1的狀態，這也是Mind carriage theory所謂的自我實現。
自我校準馬車系統也就是所謂的3s控韁術，scan， stabilize， steer。彷彿就如同馬伕去scan巡視後座貴族以及前方馬匹的狀態，然後穩定安撫馬匹，拒絕貴族的建議，然後再拾起韁繩往正確的道路前進。
scan：巡，覺察貴族、馬匹的狀態，在這之前也必須要能意識或覺醒到自我跟貴族、馬匹是分開的、具有獨立的控制權，故自我的覺醒程度決定了整個3S能不能有效減熵的基本條件。
stabilize：定，穩定貴族與馬匹的狀態。1 穩定馬匹狀態可謂生理回饋，使用3回饋模式，右手摸左胸口，同時感應觸覺、心跳脈動與呼吸，將呼吸拉長，做深長的腹式呼吸，慢慢降低身體的緊張態。
steer：針對貴族的內在語言，使用否定權，否決貴族的批判對話、停止後續。要把專注力放在當下本應要做的事情上，從最簡單的一步開始進步，要迅速動起來。或是去做一件當下熵值最低的一件事情。
所以心智車馬理論或稱心智馬伕理論也是一種真我主權的奪回戰。無論你是貧窮富貴、地位高低、身體的老病殘缺，只要你運用3s技巧，奪回身體的控制權，認清自我，不在被貴族、馬匹沾粘，此時的熵值就最低，人就會有輕盈的舒服感。
