雷吉納德‧費茲烏爾斯(Reginald Fitzurse)大約生於1145年，為諾曼-法蘭克貴族理察‧費茲烏爾斯(Richard Fitzurse)與妻子穆德(Maud)的長子。雷吉納德‧費茲烏爾斯的姓氏原意為「熊之子」，因此在後世的圖畫中，他往往手持具有熊圖案的紋章。當其父理察‧費茲烏爾斯於1168年左右去世後，作為長子的雷吉納德‧費茲烏爾斯便繼承了位於薩默塞特郡威利頓的莊園，並獲得萊斯特郡、北安普敦郡及肯特郡巴勒姆一帶的土地。雷吉納德‧費茲烏爾斯後來迎娶若弗魯瓦‧德‧利梅西(Geoffroy de Limesy)之女貝雅特莉絲(Béatrice)為妻，二人並未生有男孩，僅有一位名喚穆德(Maud)的女兒作為其繼承人。
1170年聖誕節，雷吉納德‧費茲烏爾斯隨侍於亨利二世位於諾曼第布勒的宮廷時，偶然聽聞亨利二世對著朝臣們大發牢騷，言談中流露出對坎特伯里大主教湯瑪士‧貝克特(Thomas Becket)的不滿，甚至脫口說出：「我的宮庭淨養了些可悲、可鄙的懶漢與叛徒，居然聽任他們的主君被這麼一個出身卑賤的教士這樣地羞辱！」雷吉納德‧費茲烏爾斯聽到國王在盛怒的話語後，便與于格‧德‧莫維爾(Hugh de Moreville)、威廉‧德‧崔西(William de Tracy)、理察‧勒‧布雷頓(Richard le Breton)將國王的牢騷理解為「誰能幫我解決這個多事的僧侶！」，於是四人便決定分別渡過英吉利海峽，並在肯特郡的索特伍德城堡會合，共同籌畫對付湯瑪士‧貝克特的計畫。
1170年12月29日，這四名騎士便全副武裝地闖入坎特伯里大教堂，他們直奔唱詩班席間，試圖活捉或殺害湯瑪士‧貝克特。闖入教堂後，雷吉納德‧費茲烏爾斯指責坎特伯里大主教湯瑪士‧貝克特種種忤逆亨利二世的行為，並抨擊他拒絕為「幼王」亨利(Henry the Young King)舉行加冕禮的不當。隨後，雷吉納德‧費茲烏爾斯要求湯瑪士‧貝克特離開金雀花帝國，但遭到湯瑪士‧貝克特拒絕，雙方因此爆發衝突。雷吉納德‧費茲烏爾斯因此率先動手，向湯瑪士‧貝克特揮下寶劍，擊傷湯瑪士‧貝克特，接著其他三人也發起攻擊，在四人接連出招下，湯瑪士‧貝克特便這樣遭到殺害。
謀殺湯瑪士‧貝克特後，他們又闖入大主教宮殿，試圖找到教皇頒下的詔書，以證明湯瑪士‧貝克特存有反意的罪狀，隨後他們搜刮了黃金、白銀、法衣、書籍與各種聖物。隨後，這四名騎士便匆匆逃往蘇格蘭王國躲藏，之後又轉往于格‧德‧莫維爾的克奈爾斯伯勒城堡躲避一年，之後他們便主動向亨利二世自首。期間，英格蘭國王亨利二世雖未下令拘捕他們，但還是將他們的領地沒收，他們自首終，亨利二世便將沒收的領地歸還給他們，不過因為此案涉及謀殺教士，因此他們便被轉交給教皇施以懲戒。
1171年3月25日復活節，教皇亞歷山大三世(Alexander III)正式將這四名魯莽的騎士逐出教會。威廉‧德‧崔西為換取教皇的赦免，因此於1171年9月啟程前往羅馬，雷吉納德‧費茲烏爾斯也在1172年向聖殿騎士團捐贈財物，以籌措赴羅馬請求赦免的旅費。不過，雷吉納德‧費茲烏爾斯卻因在1173-1174年間參與反對亨利二世的叛亂，而未能及時動身。最終，這四位騎士都受到教皇的接見，並向教皇表示他們的懺悔之意，教皇於是接受他們的悔意，並責成他們前往利凡特，在那作戰數年，用以贖罪。這四名騎士前往聖地之後，便不知所終，據說他們最終都沒能安然返國。大約在1175年，雷吉納德‧費茲烏爾斯便死於前往聖地的朝聖途中，其遺體據說是安葬於耶路撒冷。
傳說，雷吉納德‧費茲烏爾斯後來逃往愛爾蘭，並成為麥克馬洪氏族(McMahon clan)的祖先。有這個傳說，主要是因為，麥克馬洪這個姓氏，也與雷吉納德‧費茲烏爾斯的姓氏一樣，都是「熊之子」的意思，但這也許只是個巧合，麥克馬洪氏族很可能並非雷吉納德‧費茲烏爾斯的後代。
