這是國內第七個合法宗教「軒轅教」在關渡的活動據點，為東北人王寒生(1899~1989)在台灣所創，大約民國四十餘年便開始有了初步的活動，正式被核准是民國62年，教中的領導人稱為「大宗伯」，信仰中心就是中華民族的共祖黃帝軒轅氏，故稱為「軒轅教」，黃帝在教中被尊稱為「教祖」，另有老子代表天道；墨子代表地道；孔子代表人道，此三神被尊稱為「教聖」，亦敬拜聖母附寶，手持龍頭拐杖，為黃帝之母。該教原本要稱為「國教」，但當時政府認為此稱有排斥其他宗教之嫌，故不准使用。
墨子、老子、孔子(由左至右)
王寒生創軒轅教之動機，乃來自於1950年他夢中的神啟，他夢見自己在鳳臺上為一儀式奏樂，而一巨人正在拜鼎。他看著自己在夢中奏樂，突然有一種感覺，那個樂生就是自己的前世。
從此之後，王寒生開始研究黃帝的歷史，並領悟出神州之所以赤化，乃因民族精神喪失，必須從復興文化著手，進而有了創立新宗教的想法。
王寒生創教，還是頗有智慧的，他並非完全憑空生出一個宗教來，而是先在臺灣四處考察宗教現況，俾使新創之宗教易於融入當地民眾生活之中，實在有遠見。
聖母附寶
1957年3月1日，軒轅教成立，首批歸宗信徒54人，大多是民代、公務員、教授、軍官等。1959年，原本已選定北投王家廟之山坡地建廟，此地係大甲人吳淮水所捐，有四千坪，但後來不知為何沒建成，直至1969年，首間黃帝神宮才在北市歸綏街落成。
軒轅教重要的祭祀日有農曆三月三日的「黃帝聖誕」，農曆九月九日的「黃帝成道乘龍昇天大慶紀念日」。
關渡黃帝神宮(2006年12月12日攝)
1971年，關渡黃帝神宮成立，據說廟址是關渡宮董事長黃頂的別墅，而黃帝神像是黃頂送給軒轅教的，而軒轅教大大興盛，就跟關渡黃帝神宮有關，事情要從軒轅教廟中神桌上，必備的茶水說起。
軒轅教徒稱此神桌上的茶水為「敬茶」。而關渡黃帝神宮成立後不久，有一位羅先生在地上撿到軒轅教的傳單，他便拿回家燒成灰，化在水裡給腦充血導致半身不遂的祖父羅阿福飲用，結果病情大有好轉，羅阿福便常常到廟中走動，並飲用廟裡的敬茶，身體一天天好起來，羅阿福就此成了軒轅教最佳代言人，軒轅教信眾大幅增加，敬茶的神蹟越來越多，連家中的牛生病也被敬茶治好，甚至有婆媳關係在喝完敬茶後改善。
一杯茶，使得教務大興，有時候這人神之間的緣分，真的很難預料。
蓮花紙
其實軒轅教和民間宗教類似之處還不少，也安太歲，亦有籤詩，稱「黃帝歸藏易六十四卦」，至於轉輪燈和蓮花紙則具有自己的特色，蓮花紙可買回家在拜拜的時候燒化，以消災解厄增福運，轉輪燈的作用不太清楚，下次若有機會造訪再問問廟方人員。
轉輪燈
轉輪燈
太歲燈
黃帝歸藏易六十四卦
