阿科斯‧伊斯特萬一世(Ákos István I)出身自古老的阿科斯氏族，為曾在貝拉四世(Béla IV)、伊斯特萬五世(István V)與拉斯洛四世(László IV)三朝享有顯赫地位的阿科斯‧埃爾涅(Ákos Ernye)之獨子。阿科斯‧伊斯特萬一世出生於1260年初期，此時期父親阿科斯‧埃爾涅已是博爾紹德郡的顯赫地主，在此擁有大片莊園且建有德德斯城堡。
1281年，阿科斯‧伊斯特萬一世參與王室鎮壓奧鮑‧芬塔(Aba Finta)的叛亂。1282年，匈牙利國王拉斯洛四世獲知庫曼人的首領奧爾達米爾(Oldamir)發動叛亂，並對存放有王室財寶的埃格雷什修道院發起掠奪。拉斯洛四世於是立即號召部隊，前去鎮壓。阿科斯‧伊斯特萬一世於是響應號召，加入王室軍隊。雙方大戰於霍德湖戰役，雙方都遭受重大損失。戰敗一方的庫曼人損失更是慘重，經此戰後，匈牙利境內的庫曼人口大量減少，其經濟與軍事實力亦大幅削弱，從而難以維持自身文化，漸次融入匈牙利主流社會之中。
1282年底，阿科斯‧伊斯特萬一世又追隨匈牙利國王拉斯洛四世對克塞吉家族的戰爭。阿科斯‧伊斯特萬一世在匈牙利國王拉斯洛四世的麾下，參與了圍攻博羅斯蒂揚科的行動。不過因為克塞吉家族負隅頑抗，久攻不下的拉斯洛四世最終只好於1283年初解圍退去。
1284年，阿科斯‧伊斯特萬一世又參與圍攻蓋德城堡的戰鬥，但不幸遭到俘虜。在經過短暫地監禁之後，他的親信阿爾伯特‧蘇海(Albert Szuhai)為之籌措了60馬克的贖金後，才得以重獲自由。此後，阿科斯‧伊斯特萬一世逐漸在匈牙利宮廷中失去影響力，從1283年起他便離開宮庭。阿科斯‧伊斯特萬一世之所以淡出王國中樞，或許是因為他決心返回地方，全力經營博爾紹德郡的領地之故。
阿科斯‧伊斯特萬一世於1290年重返宮廷，並成為匈牙利國王安德拉什三世(András III)的親信。1293年，安德拉什三世任命阿科斯‧伊斯特萬一世擔任王后司庫，負責為其第一任妻子皮亞斯特‧芬娜(Piast Fenenna)打理財務，直到1295年皮亞斯特‧芬娜去世為止。
雖說阿科斯‧伊斯特萬一世是安德拉什三世的親信，但他並不總是受到安德拉什三世的重視。當阿科斯‧伊斯特萬一世於1296年埃格爾主教安德拉什二世(András II)向匈牙利國王安德拉什三世控訴他非法侵占主教區位於切雷普與基什傑爾的地產，安德拉什三世卻未包庇阿科斯‧伊斯特萬一世，而是允許埃格爾主教安德拉什二世向法院提起訴訟，以保障自身權益。
阿科斯‧伊斯特萬一世在為匈牙利國王安德拉什三世服務的同時，也積極地在波希米亞王國建立影響力。為此，他曾協助波希米亞國王瓦茨拉夫二世(Václav II)征服克拉科夫公國。並因為這樣，於1294年8月獲得瓦茨拉夫二世的克拉科夫與桑多梅日總督瓦茨拉夫‧德‧維辛堡(Thasso de Vissinburg)贈予位於維斯瓦河對岸兩處名為維爾維茨的莊園。
1298年夏，阿科斯‧伊斯特萬一世獲任王室法官，也是阿爾帕德王朝的最後一任王室法官。由於安德拉什三世統治後期，匈牙利王國已陷入無政府狀態，因此他所擔任的王室職位已不再重要，只是成為封建內戰中，當各路寡頭軍閥互相爭奪的象徵性頭銜。與此職務相關的權力則由國王親自任命的副王室法官實際掌握，因此阿科斯‧伊斯特萬一世擔任王室法官期間，他所簽發的文件數量，還遠不及其副手。
大約在阿科斯‧伊斯特萬一世獲任王室法官的同時，匈牙利國王安德拉什三世在首都佩斯召集主教、貴族、薩克森人、塞凱伊人與庫曼人，會議中決議授權國王可以摧毀未經許可建造的堡壘，並懲罰那些武力奪取土地的人。因此會後，安德拉什三世與奧鮑‧阿瑪戴一世(Aba Amadé I)、阿科斯‧伊斯特萬一世、拉托特‧多莫科斯二世(Rátót Domokos II)、巴拉薩‧德米特爾(Balassa Demeter)及與蘇比奇‧帕爾一世(Šubić Pál I)五位有力寡頭結盟。他們同意與匈牙利國王安德拉什三世合作反對埃斯泰爾戈姆大主教當選人畢斯凱‧古格里(Bicskei Gergely)，並支持他討伐「叛亂領主」。「叛亂領主」即是指匈牙利王國內最強大的兩個寡頭軍閥──恰克‧馬泰三世(Csák Máté III)與克塞吉家族。由於阿科斯‧伊斯特萬一世與拉托特‧多莫科斯二世的領地處於恰克家族與王室領地之間，因此他們積極對抗恰克‧馬泰三世，並與王室保持一致的立場。
另一方面，面對到匈牙利國王安德拉什三世組織聯盟的威脅，克塞吉家族、恰克‧馬泰三世與羅蘭‧波薩(Roland Borșa)等寡頭貴族因此與那不勒斯國王卡洛二世(Carlo II)接近，敦請他派遣其孫卡羅伊‧羅伯特(Károly Róbert)前來匈牙利繼承王位。1300年8月，卡羅伊‧羅伯特自斯普利特登陸。然而，安德拉什三世為阻止卡洛伊‧羅伯特奪取王位，因而向寡頭貴族們作出諸多妥協。主要的反對者克塞吉‧伊萬(Kőszegi Iván)、恰克‧馬泰三世因此獲任「終身」宮廷伯爵，而出於平衡，安德拉什三世還任命支持者阿科斯‧伊斯特萬一世、奧鮑‧阿瑪戴一世同樣擔任「終身」宮廷伯爵，此外克塞吉‧亨利克二世(Kőszegi Henrik II)與坎‧拉斯洛三世(Kán László III)則分別擔任斯拉沃尼亞與特蘭西瓦尼亞的終身總督。經此拉攏，克塞吉家族、恰克‧馬泰三世因此反過頭來阻止卡羅伊‧羅伯特前來繼位。
1301年1月14日，匈牙利國王安德拉什三世駕崩，他的死亡代表著綿延至今的阿爾帕德王朝就此絕嗣，覬覦王位的各方勢力因而展開長達7年的內戰。匈牙利的寡頭貴族也趁機割據一方，其中實力最大的為掌握王國西北部的恰克‧馬泰三世、控制王國東北部的奧鮑‧阿瑪戴一世、統治外多瑙河地區的克塞吉家族，而實力略小則有統治蒂桑圖爾的「禿頭」博爾薩‧雅各布(Borsa Kopasz Jakab)與統治特蘭西瓦尼亞的坎‧拉斯洛三世。至於阿科斯‧伊斯特萬一世領地不大，僅統治博爾索德與古摩爾兩郡，且夾在恰克‧馬泰三世與奧鮑‧阿瑪戴一世兩強之間。在這個混亂時局中，阿科斯‧伊斯特萬一世選擇支持波希米亞的瓦茨拉夫三世(Václav III)競逐王位，為此阿科斯‧伊斯特萬一世等貴族還特意派遣使團前往波希米亞王國，覲見國王瓦茨拉夫二世，請他派遣其子瓦茨拉夫三世前往匈牙利王國。瓦茨拉夫三世因此於1301年8月27日獲加冕為王，是為匈牙利國王文采爾(Vencel)。登基為王後，文采爾不得不接受現狀，任命阿科斯‧伊斯特萬一世等7人為宮庭伯爵。
由於受到埃格爾教會向匈牙利國王文采爾投訴阿科斯‧伊斯特萬一世非法侵占他們的土地，並因此遭到國王申斥後，阿科斯‧伊斯特萬一世便不再支持文采爾。至1304年4月，阿科斯‧伊斯特萬一世更進一步承認卡羅伊‧羅伯特為他的封君。隨著文采爾失去人心，被迫於1304年夏季離開匈牙利，阿科斯‧伊斯特萬一世便參與同年秋季對波希米亞王國發起的戰爭。
1305年12月巴伐利亞公爵奧圖三世(Otto III)加冕為匈牙利國王，阿科斯‧伊斯特萬一世與克塞吉‧伊萬都出席這場盛會。不過到了1307年10月10日，阿科斯‧伊斯特萬一世又改變立場，偕同長子阿科斯‧米克洛什(Ákos Miklós)出席支持卡羅伊‧羅伯特的拉科甚議會。拉科甚議會之後，阿科斯‧伊斯特萬一世便逐漸退出政壇。1315年，年事已高的阿科斯‧伊斯特萬一世無力制約他的兒子們，當他於同年去世。他的兒子阿科斯‧伊什特萬二世(Ákos István II)與阿科斯‧亞諾什(Ákos János)很快就發動反抗卡羅伊‧羅伯特統治的叛亂，此舉導致阿科斯家族厄爾涅支派的徹底覆滅。
