這章介紹的是物理引擎。
物理引擎裡頭有許多已經寫好的程式，可以用來模擬物理現象。例如，先前幾章中我們所模擬的物體的運動、單擺、彈簧等等，都可以在物理引擎中找到相關的程式，不需要自己從頭寫到尾；這就好像我們不自己寫，而會呼叫python的math模組中的許多數學函數如sin、cos等一樣。既然人家都寫好了有現成的可以用，那我們先前花那麼多時間、精神來學習怎麼寫模擬物理現象的程式，又是所為何來？這話可不能這麼說，要用現成的東西，總該要知道用法吧？如果沒有一些相關的知識，又怎麼知道那一大堆的參數、屬性是啥意思？更糟糕的是，說不定會連說明文件都看不懂，想上網發問也不知道從何問起，即便問了，也看不懂別人的回答。
那知道用法之後，是不是就不用寫什麼程式了呢？當然不是！畢竟物理引擎是別人寫的，他哪知道你想要做出什麼樣的效果或達到什麼樣的目的。所以囉，要做出想要的效果、達成想要的目的，程式還是要靠自己寫，只不過如果剛好有別人寫好的，那就拿來用，以節省時間；python的模組也就是這樣子用的，不是嗎？
物理引擎百百種，原書在這一章介紹了兩種：Matters.js及Toxiclibs.js。可惜的是，這兩個物理引擎並沒有對應的python版本。所以，這章就此打住，以後再找個python的物理引擎來研究。
