鮑德溫‧德‧貝蒂訥(Baudouin de Béthune)大約於1158年誕生在家族領地貝蒂訥。鮑德溫‧德‧貝蒂訥的父親為貝蒂訥領主「紅」羅貝爾五世‧德‧貝蒂訥(Robert V de Béthune, le Rouge)，母親是阿德萊德‧德‧聖波爾(Adelaïde de Saint-Pol)，鮑德溫‧德‧貝蒂訥是他們的第三個兒子。他的兩名兄長羅貝爾六世‧德‧貝蒂訥(Robert VI de Béthune)與紀堯姆二世‧德‧貝蒂訥(Guillaume II de Béthune)先後繼承貝蒂訥領主的位置，鮑德溫‧德‧貝蒂訥與弟弟們因排行靠後，只能自行謀生。四弟柯農‧德‧貝蒂訥(Conon de Béthune)於是成為吟遊詩人，並踏上十字軍的道路，後來甚至在拉丁帝國擔任攝政；五弟讓三世‧德‧貝蒂訥(Jean III de Béthune)則是出家為僧，最後成為康布雷主教。
鮑德溫‧德‧貝蒂訥由於排行靠後，沒有機會繼承家族領地，因此最初他透過參與比武大會，以賺取名聲與財富。當鮑德溫‧德‧貝蒂訥於1179年參加香檳伯爵在馬恩河畔拉尼舉辦比武大會時，鮑德溫‧德‧貝蒂訥以旗手身分率領法蘭德斯隊參戰，在比武大會上表現突出的他，與率領英格蘭隊的威廉‧馬歇爾(William Marshal)不打不相識，在經歷這次比賽後，鮑德溫‧德‧貝蒂訥與威廉‧馬歇爾成為終身的摯交。此後，他便被威廉‧馬歇爾引薦到金雀花王朝的宮廷，開始為英格蘭國王亨利二世(Henry II)效力。最初他與威廉‧馬歇爾一樣被配屬到「幼王」亨利(Henry the Young King)手下。
1183年，「幼王」亨利去世後，他與鮑德溫‧德‧貝蒂訥一同回歸英格蘭國王亨利二世麾下，自此成為亨利二世最忠誠的騎士之一。1188年，德文伯爵鮑德溫二世‧德‧雷德福斯(Baldwin II de Redvers)去世，此時他的遺孀夏托魯女男爵丹妮斯‧德‧代奧爾(Denise de Déols)仍未成年，其領地於是由其封君亨利二世掌握。亨利二世本打算讓威廉‧馬歇爾成為丹妮斯‧德‧代奧爾的丈夫，但遭到威廉‧馬歇爾婉拒，於是亨利二世便將這個機會留給鮑德溫‧德‧貝蒂訥，鮑德溫‧德‧貝蒂訥因而成為丹妮斯‧德‧代奧爾的未婚夫與財產監護人。不過，由於亨利二世之子理察一世(Richard I)與法蘭西國王菲利普二世‧奧古斯都(Philippe II Auguste)聯手發動叛亂，導致夏托魯為菲利普二世‧奧古斯都佔領，因此鮑德溫‧德‧貝蒂訥未能與丹妮斯‧德‧代奧爾完婚，也沒能實際掌握夏托魯男爵領。
在理察一世發動叛亂期間，鮑德溫‧德‧貝蒂訥仍舊忠心地追隨英格蘭國王亨利二世，即使在亨利二世在最為困難的時期，鮑德溫‧德‧貝蒂訥與威廉‧馬歇爾仍對亨利二世不離不棄。當理察一世對勒芒發起襲擊，並縱火焚燒這座城市。亨利二世不敵敗走時，鮑德溫‧德‧貝蒂訥與威廉‧馬歇爾為亨利二世殿後。此時理察一世率領少數部下輕裝追擊，試圖俘虜自己的父親。鮑德溫‧德‧貝蒂訥與威廉‧馬歇爾聯手阻止理察一世，威廉‧馬歇爾將鮑德溫‧德‧貝蒂訥的競爭對手、獲得理察一世許諾與丹妮斯‧德‧代奧爾結婚的安德烈一世‧德‧夏維尼(André I de Chauvigny)擊傷並將之俘虜，同時也將追擊而來的理察一世也擊落馬下。
1189年7月6日，亨利二世於希農在失意中死去，鮑德溫‧德‧貝蒂訥、威廉‧馬歇爾與亨利二世的私生子約克大主教若弗魯瓦(Geoffroy)等仍舊隨侍在旁的部下，就成為留在亨利二世身邊的最後一批忠臣。隨後，理察一世繼承亨利二世的地位，鮑德溫‧德‧貝蒂訥也轉而效忠新國王理察一世。不過由於作為新國王眼前紅人的安德烈一世‧德‧夏維尼此前已獲理察一世許諾，得以迎娶丹妮斯‧德‧代奧爾並取得其財產，而獲得亨利二世給予相同承諾、作為敗軍之將的鮑德溫‧德‧貝蒂訥不得不遵守理察一世的命令，被迫與丹妮斯‧德‧代奧爾取消婚約。雖然如此，但理察一世並不打算讓剛加入其宮廷的鮑德溫‧德‧貝蒂訥失望，因此向他承諾將安排一樁不亞於丹妮斯‧德‧代奧爾的婚姻給他。
1191年，鮑德溫‧德‧貝蒂訥追隨理察一世參加第三次十字軍運動，此時鮑德溫‧德‧貝蒂訥的父親羅貝爾五世‧德‧貝蒂訥與兩位兄弟紀堯姆二世‧德‧貝蒂訥、柯農‧德‧貝蒂訥也隨著法蘭德斯伯爵菲利普一世(Philippe I)一起參與這次十字軍。期間，羅貝爾五世‧德‧貝蒂訥於亞克包圍戰中陣亡，與此同時法蘭德斯伯爵菲利普一世也在戰鬥中陣亡。法蘭德斯伯爵菲利普一世之死也對對貝蒂訥家族產生影響。由於，阿圖瓦伯國被作為法蘭西王后伊莎貝爾‧德‧海諾(Isabelle de Hainaut)的嫁妝，被交給法蘭西國王，但當海諾的伊莎貝爾於1190年去世後，阿圖瓦伯國便由法蘭西王儲路易八世(Louis VIII)所繼承，並由法蘭西國王菲利普二世‧奧古斯都以其子的名義進行統治。新任法蘭德斯伯爵鮑德溫六世‧德‧海諾(Baudouin VI de Hainaut)試圖收回該地，拒絕菲利普二世‧奧古斯都對當地的統治，於是與法蘭西王室發生衝突，期間貝蒂訥家族為保住家族領地，在交戰雙方之間朝秦暮楚，反覆倒戈之際，只有鮑德溫‧德‧貝蒂訥始終忠於英格蘭國王理察一世，未曾改變陣營。
1192年，英格蘭國王理察一世自利凡特返國，期間在阿奎萊亞附近遭遇風暴，雖幸運地與鮑德溫‧德‧貝蒂訥等少數親信一同漂流到岸上，但卻不得不通過理察一世的仇家，奧地利公爵利奧波德五世(Leopold V)的領地。為了躲避仇家的追殺，理察一世等人因此偽稱是商人于格，在鮑德溫‧德‧貝蒂訥的帶領下通過奧地利公國。然而，他們還是在1192年12月21日被發現身分，並遭到奧地利公爵利奧波德五世逮捕。與理察一世不同的是，鮑德溫‧德‧貝蒂訥並沒有遭到刁難，很快地就重獲自由。但鮑德溫‧德‧貝蒂訥並不打算捨棄自己的君主，仍堅持留在理察一世身邊。隨後理察一世被交給神聖羅馬帝國皇帝亨利希六世(Heinrich VI)。
1193年6月，鮑德溫‧德‧貝蒂訥在沃爾姆斯參與神聖羅馬帝國皇帝亨利希六世與英格蘭國王理察一世間就釋放條件展開的談判。理察一世於1194年春季在交付頭款之後獲釋，鮑德溫‧德‧貝蒂訥與理察一世的外甥，前巴伐利亞公爵「雄獅」亨利希(Heinrich der Löwe)之子，威廉(Wilhelm)與奧圖四世(Otto IV)則作為擔保，被奧地利公爵利奧波德五世扣為人質。由於理察一世遲遲拖延付出贖金，奧地利公爵利奧波德五世因此揚言要處決人質。1194年秋季，奧地利公爵利奧波德五世命鮑德溫‧德‧貝蒂訥去籌措贖金，於是他便回到理察一世位於魯昂的宮廷，向國王索討贖金。鮑德溫‧德‧貝蒂訥將奧地利公爵利奧波德五世的要求告知理察一世後，理察一世便將贖金交給鮑德溫‧德‧貝蒂訥，讓他返回奧地利。此行隨陪鮑德溫‧德‧貝蒂訥的還有預計嫁給奧地利公爵利奧波德五世之子弗雷德里希一世(Friedrich I)的理察一世侄女布列塔尼的埃蓮諾(Eleanor of Brittany)及與巴奔堡家族有親戚關係的前賽普勒斯僭主伊薩克‧道卡斯‧科穆寧(Isaac Doukas Komnenos)之女。不過當鮑德溫‧德‧貝蒂訥於1195年春季重返維也納時，利奧波德五世已因騎馬事故去世。新任公爵弗雷德里希一世無意與布列塔尼的埃蓮諾結婚，也不打算接納伊薩克‧道卡斯‧科穆寧之女，因此他收下贖金後，便將包括鮑德溫‧德‧貝蒂訥在內的一干人質全部釋放。所有的人質於是在鮑德溫‧德‧貝蒂訥的保護下重返法蘭西。
重獲自由後，鮑德溫‧德‧貝蒂訥再度加入英格蘭國王理察一世的宮廷，為了實現過去的承諾，英格蘭國王理察一世於1195年底為他安排與兩度喪偶的奧馬勒女伯爵霍威斯‧德‧奧馬勒(Hawise d’Aumale)之間的婚姻，並將奧馬勒伯爵頭銜賜予他。英格蘭國王理察一世為了酬謝鮑德溫‧德‧貝蒂訥的服務，不但為之籌辦婚禮，並為他支付了蜜月旅行的費用。由於奧馬勒城堡在當時被認為是一座強大的堡壘，且是位於諾曼第公國與法蘭西王室領地交界上的兵家必爭之地，理察一世如非十分看重鮑德溫‧德‧貝蒂訥，就不會將此要邑封賞給他。然而，奧馬勒伯國自1196年6月起，便遭到法軍圍困。理察一世雖然立即發兵來救，但仍不敵法軍的攻勢，甚至在交戰時險些為敵將阿蘭‧德‧迪南(Alain de Dinan)所俘，理察一世因而被迫撤退，失去援軍的駐軍不久之後便向法蘭西國王菲利普二世‧奧古斯都投降，自此英格蘭國王便永久地喪失對奧馬勒伯國的控制。不過雖然失去奧馬勒伯國，但鮑德溫‧德‧貝蒂訥仍保有奧馬勒伯爵頭銜，及奧馬勒家族在英格蘭的廣大封邑。
鮑德溫‧德‧貝蒂訥自回歸以來，便一直為英格蘭國王理察一世服務。1197年，當德意志貴族選舉理察一世的外甥奧圖四世為德意志國王時，鮑德溫‧德‧貝蒂訥還以英格蘭王國的代表身分，護送奧圖四世返回德意志王國。
1199年，「無地」約翰(John Lackland)繼承英格蘭王位後，鮑德溫‧德‧貝蒂訥很快便為約翰招攬，成為其核心圈的一員。1200年，鮑德溫‧德‧貝蒂訥擔任英格蘭國王約翰與法蘭西國王菲利普二世‧奧古斯都簽署和約的擔保人。此後，鮑德溫‧德‧貝蒂訥日益與英格蘭國王約翰關係疏遠，從而將主要的精力用於管理其妻位於英格蘭的大片莊園。
鮑德溫‧德‧貝蒂訥最終於1212年10月13或14日去世於約克郡伯斯特威克的家中，並在隨後被安葬於梅奧修道院的教堂內。在鮑德溫‧德‧貝蒂訥身故之後，其遺孀霍威斯‧德‧奧馬勒為了避免第四度出嫁，因此於1212年11月3日向英格蘭國王約翰承諾願意支付5000馬克，以保留自己對土地與婚姻的自主權。
鮑德溫‧德‧貝蒂訥至少留有一子一女，其中獨女艾莉絲‧德‧貝蒂訥(Alice de Béthune)於1203年便許配給摯友威廉‧馬歇爾的長子威廉二世‧馬歇爾(William II Marshal)。而另外的一子鮑德溫二世‧德‧貝蒂訥(Baudouin II de Béthune)，則無法確定是否為婚生子，只知道他曾一度作為妹夫威廉二世‧馬歇爾的附庸。
