有段時間，佛陀住在舍衛城，那時他對聚集的比庫們開示這段法：
「比庫們，以前，天神之王--薩迦（=帝釋天）曾經和他的車夫--馬達利（Mātali）說：
『親愛的馬達利，備好千駿馬車，我們要去花園欣賞風景！』
『是的，天帝。』馬達利回答之後，便去準備好了由一千匹純種駿馬組成的馬車，並告訴帝釋天：
『千駿馬車已經備妥，隨時可以依照您的意思啟程出發。』
帝釋天走出了勝利宮殿，舉起手臂，合掌向四方上下禮拜。
車夫馬達利以偈言問道：
『Taṁ namassanti tevijjā
吠陀大師禮敬您
sabbe bhummā ca khattiyā
還有地居的貴族
Cattāro ca mahārājā
以及四位大天王
tidasā ca yasassino
與光輝三十天神
Atha ko nāma so yakkho
您禮敬的那位神
yaṁ tvaṁ sakka namassasī
可否告知他的名』
帝釋天以偈言回覆：
『Maṁ namassanti tevijjā
吠陀大師禮敬我
sabbe bhummā ca khattiyā
還有地居的貴族
Cattāro ca mahārājā
以及四位大天王
tidasā ca yasassino
與光輝三十天神
Ahañca sīlasampanne
而我禮敬持戒者
cirarattasamāhite
以及能入禪定者
Sammāpabbajite vande
朝往正確出離者
brahmacariyaparāyane
究竟解脫梵行者
Ye gahaṭṭhā puññakarā
那些行善在家人
sīlavanto upāsakā
持守戒律淨信男
Dhammena dāraṁ posenti
如法照顧他的妻
te namassāmi mātalī
馬達利你應禮敬』
馬達利以偈言回答：
『Seṭṭhā hi kira lokasmiṁ
那些您所禮敬者
ye tvaṁ sakka namassasi
確實是世上最尊
Ahampi te namassāmi
我也決定要禮敬
ye namassasi vāsavā
瓦薩王所禮敬者』
說完之後，瑪伽瓦（意譯：大方慷慨者）之首、天神之王、素佳之夫，向上下四方禮敬後，登上了馬車。」
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很多人，認為人類或眾生都是由神明在保護、由神明在裁懲，但佛陀卻對我們講述：即使是居住在天界的、被稱為眾神之王的薩迦（帝釋天），也有他禮敬、崇敬的對象，那就是：
1. 持守戒律者--象徵此人不害自己和他人
2. 能入禪定者--象徵此人願意面對並條幅內心
3. 有出離心者
第1和第2點，基本上就算不是佛陀教法下的修行人或在家人，都可以不需要佛陀引導，就可以自己做到。
但第3點，除了辟支佛之外，其他眾生，就必須要依靠佛陀的講法、依照他說的彷彿去執行、才有可能真正走上脫離世間輪迴的滅苦之道。
這也正是佛陀出世之所以稀有、偉大、難得之處！
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