身為孩子的時候，總覺得媽媽很嘮叨又愛管東管西，看著媽媽整天忙進忙出的樣子總是心浮氣躁的，讓我們很難有慾望進入媽媽的內心世界，總擔心不小心知道了更多又造成了自己的心理壓力，於是「知道媽媽辛苦」是肯定的，但對於「辛苦的具體項目」則是一知半解。
《媽媽咪呀！太空蛋》這本繪本則是以小女孩「覓覓」討厭媽媽為開端，敘述不小心掉進了黑洞來到了「懂媽媽體驗館」來觀察媽媽一整天的日常作息，結合宇宙科技的太空蛋讓讀者也彷彿身歷其境進入了屬於媽媽的忙碌生活。
覓覓看到了媽媽每天早起做早餐，也看到了媽媽即便在工作時間還掛記著覓覓，趕著下班接覓覓之餘也不忘要採買點心與隔天的早餐，然而回到家中也一刻都不得閒，顧不得自己飢腸轆轆便要趕緊投入晚餐的準備，甚至被熱油燙到手也只能忍耐⋯⋯⋯⋯，覓覓終於理解了媽媽每天需要承擔如此繁瑣的工作，直到晚上覓覓入睡之後還得繼續做著家事。
很多母親或許不擅長於訴說自己的辛苦，也不知道該如何讓孩子理解自己每天日常的工作，深怕過度強調會讓孩子誤以為自己是在情緒勒索或打悲情牌，但確實有需要適時讓孩子了解媽媽每天的生活及為家庭所做的付出，目的不在告訴孩子以後長大成人要有所回饋，而是培養孩子的同理心，當媽媽催促孩子收拾玩具的時候，孩子只會覺得媽媽很煩，殊不知若不收拾將會增加媽媽的工作量；不小心把飯菜掉到桌子或地上的時候，媽媽可能會有情緒上的反應，那實在是因為媽媽每天所必須承擔的家務實在太多了，所以每增加一項工作都是負荷，雖然大家都說媽媽應該要好好控制自己的情緒，但也必須要讓孩子擁有換位思考的能力，學習站在別人的角度去看待與處理問題，如此一來將會多一些包容與體諒，才能擁有和諧的親子關係。
