環境會影響我們的選擇，那我們如何在環境影響我們的時候有所警覺呢？Goldsmith提出利用回饋來提醒自己注意環境與行為間的連結。一個明顯的例子，是我們開車時常常會不自覺地超速行駛，有些地方就會有雷達測速儀，就是是有速度顯示的測速儀，一旦你開到測速儀前面，就會顯示你的時速。一旦你看到測速儀上面的時速超過規定限速，你就會放慢速度，雷達測速儀就是駕駛人的回饋系統。
雷達測速儀可以起作用，是利用了一種已經得到驗證的行為理論——回饋迴路（feedback loop）。雷達測速儀檢測駕駛人的行為（例如超速），並把這些資訊（時速）即時回饋給駕駛人，讓駕駛人做出反應。這是一個「行為—資訊—反應」的循環。當駕駛人做出的反應再次得到回饋時，一個新的循環就開始了，如此循環不息。駕駛人只需要看一眼雷達測速儀上顯示的速度，就可以做出立即反應。可見回饋迴路在改變人們行為方面的巨大效用。回饋：包括提供回饋和接收回饋，是讓我們我們更注意環境和行為之間聯繫的第一步。Goldsmith 指出一個回饋迴路包括四個環節：證據（evidence）、關聯（relevance）、後果（consequence）、行動（action）。駕駛人即時得到有關他們開車時速的數據（證據）；這些資訊引起了他們的注意，因為它和限速標誌是同時出現的，讓駕駛人明瞭他們是否超速（關聯）；察覺到自己超速以後，駕駛人害怕吃罰單或者傷害他人（後果），所以就會減速（行動）。
Goldsmith提到在他每次一對一指導中，基本上是從一個回饋迴路開始。例如，Goldsmith會對被指導者的周邊相關人員進行訪談，以蒐集有關被指導者的一些行為相關資訊。在進行一對一指導的第一步行動是讓被指導者看到證據，
那些有關被指導者行為的故事，這會引起被指導者情感上的共鳴，因為這些故事都來自被指導者身邊的人，且故事與被指導者之間有明確的關聯。回饋迴路的第三個環節「後果」，也非常明顯：如果被指導者不改變他的行為，他可能無法成為理想的團隊成員，嚴重的話甚至可能毀掉自己的職業前途。Goldsmith 認為只要證據、關聯和後果深深嵌入被指導者的思維，他就會有足夠的理智，開始行動。
這就是Goldsmith 利用回饋迴路來誘發理想行為的原理，透過回饋迴路的四個環節：證據、關聯、後果、行動，就有機會改變行為。Goldsmith 認為：好行為不是隨機的，是有邏輯的，是有機可循的，是有意義的，是在我們控制範圍之內的，也是可重複的。
我們只需要關注我們所處的環境和行為所創造的回饋迴路，一個精心設計的回饋環能誘發理想中的行為，但我們所處的環境常常是誘發不良行為，環境在不經意間違背了我們的意願和判斷，我們甚至都不知道自己被環境改變了。就像是我知道自己應該去運動，但天氣一冷就會讓我自己在心裡提出一個「氣溫低可能會引發心血管疾病」的理由，然後休息一天。
但如果我們可以控制我們的環境，讓它像一個精心設計的回饋迴路一樣，誘發我們做出理想的行為，結果會怎樣？這種環境不但不會阻礙我們實現改變的目標，反而會激勵我們不斷努力，讓我們在紛雜的環境中不再遲鈍，變得更加敏銳。例如在床邊放好運動服，以便眼睛一張開就可以晨跑，這正是很多談到行為改變書籍，都會教導讀者利用環境中的回饋迴路來引導正向行為。
圖片來源：https://www.forbes.com/sites/jacobmorgan/2016/06/27/marshall-goldsmith-on-how-to-drive-behavior-change/?sh=5623ea192e02
